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| 智能锌镁矿热炉开炉机器人控制系统设计 | |
| 作者单位： | ;1.宁夏职业技术学院 |
| 摘 要： | 为了提高矿热炉出炉效率,降低生产能耗,改善生产环境,通过对现有出炉工艺及出炉设备的研究,设计了一种基于工业控制计算机的智能化锌镁矿热炉开炉机器人。本文介绍了出炉机器人系统构成,基本工作原理、电气控制系统组成及控制算法。着重介绍了智能出炉机器人电气控制部分的设计思路及智能识别算法,该系统结构简单,安装维护成本低,可在金属冶炼领域中推广和运作,具有很好的节能效果及经济效益。 |
| 关 键 词： | 开炉机器人 智能识别 ARM cotex STM32 Canny边缘检测算法 |
Design of Intelligent Zinc-magnesium Submerged Arc Furnace Discharged Robot Control System |
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