| 自适应控制技术在光学传感MAG焊中的应用 |
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| 引用本文： | 孙宇丹,孙宇彤,杨浩,刘巍巍.自适应控制技术在光学传感MAG焊中的应用[J].价值工程,2019,38(14):114-117. |
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| 作者姓名： | 孙宇丹 孙宇彤 杨浩 刘巍巍 |
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| 作者单位： | 沈阳工业大学机械工程学院,沈阳,110870;沈阳工业大学机械工程学院,沈阳,110870;沈阳工业大学机械工程学院,沈阳,110870;沈阳工业大学机械工程学院,沈阳,110870 |
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| 基金项目： | 辽宁省教育厅重点科技计划项目;辽宁省自然科学基金计划重点项目 |
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| 摘 要： | 为了实现光学传感与焊件CAD模型之间的有效信息交互,在已有自适应控制技术的基础上,提出了一种基于自适应间隙模型的自动规划MAG焊控制方法。通过建立自适应间隙模型,确定焊接参数与变化间隙的几何形状之间的关系;将计算机辅助设计模型与通过光传感得到的虚拟焊接点进行执行匹配,利用迭代最近点计算出实际的几何间隙,得出焊接速度,实现焊接补偿。最后配合光学传感技术来控制工业机器人进行实际操作,实验结果表明所采用的方法提高了焊接质量。
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| 关 键 词： | 自适应控制 焊接机器人 间隙模型 光学传感 角焊接 |
Application of Adaptive Control Technology in Optical Sensor MAG Welding |
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| SUN Yu-dan,SUN Yu-tong,YANG Hao,LIU Wei-wei.Application of Adaptive Control Technology in Optical Sensor MAG Welding[J].Value Engineering,2019,38(14):114-117. |
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| Authors: | SUN Yu-dan SUN Yu-tong YANG Hao LIU Wei-wei |
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| Institution: | (School of Mechanical Engineering,Shenyang University of Technology,Shenyang 110870,China) |
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| Abstract: | SUN Yu-dan;SUN Yu-tong;YANG Hao;LIU Wei-wei(School of Mechanical Engineering,Shenyang University of Technology,Shenyang 110870,China) |
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| Keywords: | adaptive control welding robot gap model optical sensing angle welding |
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