基于混沌电路设计阵列触觉传感器的采集系统 |
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引用本文: | 赵治平.基于混沌电路设计阵列触觉传感器的采集系统[J].经济技术协作信息,2004(12):53-53. |
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作者姓名: | 赵治平 |
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摘 要: | 随着机器人技术和复杂检测系统的出现,人们对触觉传感器提出了更高的要求。随着触觉阵列规模的扩大,希望A/D转换速度加快,而原先在小规模阵列触觉传感器系统中采用的共用A/D转换器的方法,已不能满足大规模阵列触觉传感器信号采集实时性的要求。因此,要想实现高速、高分辨率并且对小信号敏感的大规模阵列触觉传感器信号采集系统,关键部件就是A/D转换器。
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关 键 词: | 混沌电路设计阵列触觉传感器 信号采集系统 混沌开关电容 A/D转换电路 |
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