基于遗传算法的涂胶机器人装夹优化设计 |
| |
引用本文: | 李波,秦国华,鲁宇明.基于遗传算法的涂胶机器人装夹优化设计[J].科技与企业,2013(8):267+270-267,270. |
| |
作者姓名: | 李波 秦国华 鲁宇明 |
| |
作者单位: | 南昌航空大学航空制造工程学院 |
| |
摘 要: | 本文针对鞋业大底人工涂胶过程中出现的效率低下、黏胶剂有毒等问题,设计了一种自动大底涂胶机器人,其中线性模组是保证涂胶机构定位精度与运动精度的关键部件,严重影响着涂胶质量与鞋子耐用性。为此,运用有限元仿真技术与遗传算法确定螺栓的最佳数目及其布局,以使线性模组薄壁外框架变形最小,保证滚珠丝杠的传动精度与使用寿命’确保涂胶的均匀性,提高鞋子的耐用I陆。
|
关 键 词: | 涂胶机器人 薄壁外框架 有限元方法 遗传算法 |
本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录! |
|