机器人行走底盘在多地形复杂情况下稳定性的研究

随着时代的发展和科技的进步，机器人技术已成为各行各业中直接或间接存在的一项技术。它解决人为工作难题，分担部分人为工作。但是各个行业或是同行业中不同领域，现行的机器人具有其能力的局限性、工作单一性。这更多源于工作环境的多变性、复杂性。鉴于此，本项目研究的是一个机器人底盘的稳定和平衡，它为多地型机器人在原地调头、上下山坡、攀爬楼梯、跨越山沟、走过碎石等的时候，自动平衡的工作台，无论机器人处于何种位置，工作台都可以自动保持水平状态，便于摄像机，火箭等设备的工作。