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| 基于EKF的异步电机滑模变结构控制研究 | |
| 作者单位： | ;1.昆明理工大学机电工程学院 |
| 摘 要： | 针对传统异步电机直接转矩控制(DTC)中存在磁链、转矩脉动大且低速时控制精度低等问题,提出了一种新型的滑模控制器取代原先的磁链和转矩滞环调节器,有效改善了动态性能。同时针对异步电机的无速度传感控制的问题,采用了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)来估算转速和磁链并用于闭环控制,通过对定子磁链与转速的闭环控制改善了定子磁链的估算精度,实现了异步电机的无速度传感控制策略。仿真结果表明,此改进后的系统在一定的速度范围内具有更快的响应速度、抗干扰性能更强、鲁棒性更强。 |
| 关 键 词： | 异步电机 无速度传感器 扩张卡尔曼滤波 滑模控制器 直接转矩控制 |
Research on Sliding Mode Variable Control of Asynchronous Motor Based on EKF |
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