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| 智能自动驾驶汽车的轨迹优化 | |
| 作者单位： | ;1.奇瑞汽车股份有限公司 |
| 摘 要： | 智能自动化驾驶技术是一门新兴的技术,在汽车自动驾驶的过程中,如何让汽车避开障碍物并以最短的路径到达指定的位置,是智能自动化驾驶汽车的关键性问题。本文通过模拟智能自动驾驶汽车的运行环境,利用遗传算法对汽车的运行轨迹进行研究,实验证明可以获得较好的结果。 |
| 关 键 词： | 智能自动驾驶汽车 遗传算法 轨迹优化 |
Trajectory Optimization of Intelligent Automation Driving |
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