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全向轮消防机器人
作者单位:
;1.广东理工学院
摘 要:
该机器人改进了智能火灾机器人运动模式,实现了小空间火灾探测和救援。移动模式使用Mecanum轮,这是一个全方位的移动轮。它可以实现前进,横向,倾斜,旋转和组合运动,而麦克纳姆轮取决于各个滚子的方向和速度。合成在任何所需方向上产生合力矢量,以确保在最终合力矢量的方向上自由移动,从不改变机轮自身的方向。在狭小的空间里,真正发挥代替人到狭小的空间内侦查火灾险情任务的能力,有助于提高消防救援效率和质量。
关 键 词:
机器人
灭火
侦查
全向轮
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