一种基于T-S模型的变论域模糊PID控制

变论域模糊控制器是一种自适应模糊控制器,根据误差大小改变模糊控制器的论域来改善控制器的特性。常见的方法是选择合适的伸缩因子实现变论域,但几种常见的收缩因子的方法要么对控制器性能的改善并不明显,要么还停留在理论上,文章提出一种用T-S模型实现模糊控制器变论域的方法并做相应的仿真。仿真表明基于T-S模型的变论域模糊控制的可行性与有效性。