救援机器人数据采集系统的实现 |
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引用本文: | 刘君香,管荣强.救援机器人数据采集系统的实现[J].产业与科技论坛,2011,10(18):69-70. |
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作者姓名: | 刘君香 管荣强 |
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作者单位: | 吉林工程技术师范学院 |
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摘 要: | 数据采集系统不仅为实现救援机器人运动控制系统的闭环控制提供必不可少的输入,而且是机器人完成救援任务的根本需求。机器人在执行任务时需要携带多种传感器,如加速度传感器,生命探测传感器,摄像头等。本文主要介绍了救援机器人的数据采集系统,并给出数据采集的工作原理及硬件实现过程,为完成救援工作提供帮助。
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关 键 词: | 救援机器人 数据采集 传感器 硬件实现 |
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