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| 基于STM32混合式步进电机控制系统设计 | |
| 作者姓名： | 夏雯娟 徐晓光 陆涛 马平华 |
| 作者单位： | 安徽工程大学电气工程学院检测技术与自动化装置重点实验室 |
| 基金项目： | 安徽高校省级自然科学研究项目;项目(KJ2014A024]) |
| 摘 要： | 混合式步进电机是一种高精度的高转矩低转速伺服电机,但电机参数的时变性会使步进电机在运行时出现失步。为此设计STM32处理器的混合式步进电机控制系统,采用模糊自适应PID控制算法对步进电机形成闭环控制,本文阐述了μC/OS-II嵌入式实时操作系统在STM32上的移植及应用。 |
| 关 键 词： | 混合式步进电机 STM32处理器 模糊自适应PID控制 μC/OS-Ⅱ |
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