基于1pps的GPS/INS组合导航系统数据同步方法 |
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引用本文: | 丁贝.基于1pps的GPS/INS组合导航系统数据同步方法[J].海峡科技与产业,2016(12):91-92. |
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作者姓名: | 丁贝 |
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作者单位: | 海军装备部 陕西宝鸡 721006 |
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摘 要: | 针对GPS/INS组合导航系统中GPS数据和INS数据不同步的问题,以卫星接收机发出的秒脉冲信号作为参考时标,本文提出了一种软、硬件相结合的数据同步方法。该方法基于GPS接收机输出的1pps,综合考虑时间起点与基准不一致、采样频率不一致、电路时延问题对数据同步的影响,设计了中断计时方法,利用数字信号保持器对惯导数据与卫星数据进行同步。仿真结果表明,该方法能保证数据准确同步。
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关 键 词: | 组合导航 数据同步 中断 卫星秒脉冲 |
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