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| 机器人第六轴与示教旋转角度互补问题的处理 | |
| 引用本文： | 王辉,梁杰,孔一君,周云鹏,冯晓鹏.机器人第六轴与示教旋转角度互补问题的处理[J].设备管理与维修,2020(3). |
| 作者姓名： | 王辉 梁杰 孔一君 周云鹏 冯晓鹏 |
| 作者单位： | 郑州大华机电技术有限公司,河南郑州450001;河南机电职业学院,河南郑州451191 |
| 基金项目： | 河南省高等学校重点科研项目 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 工业机器人 轴配置参数 机器人目标点 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |
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