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| 机器人第六轴与示教旋转角度互补问题的处理 | |
| 作者姓名： | 王辉 梁杰 孔一君 周云鹏 冯晓鹏 |
| 作者单位： | 郑州大华机电技术有限公司,河南郑州450001;河南机电职业学院,河南郑州451191 |
| 基金项目： | 河南省高等学校重点科研项目 |
| 摘 要： | 针对ABB IRB2600工业机器人旋转角度与示教角度不一致,而是两个角度互补的情况,通过分析找出不一致的原因在于第六轴配置参数的差别,采取修改配置参数的做法,在示教器中和软件robotstudio中两种方法,均能解决两个角度不一致的问题。 |
| 关 键 词： | 工业机器人 轴配置参数 机器人目标点 |
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