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| 机器人行走轴驱动齿轮磨损问题研究 | |
| 作者姓名： | 安静胜 张泽志 |
| 作者单位： | 北京奔驰汽车有限公司,北京100176;北京奔驰汽车有限公司,北京100176 |
| 摘 要： | 随着机器人行走轴的应用越来越广泛,它带来的问题也越来越多,其中最为显著的就是行走轴齿轮磨损问题。介绍通过更改维护策略、驱动齿轮维修国产化以及改造设计加装自动润滑系统三个方面,避免了大批量的传动齿轮磨损问题,降低了驱动齿轮的返修周期以及费用消耗。 |
| 关 键 词： | 机器人 行走轴 自动润滑 齿轮、齿条传动 |
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