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| 基于PLC控制的塔吊标准节机器人焊接工作站设计 | |
| 作者姓名： | 陆伟华 |
| 作者单位： | 桂林航天工业学院 汽车与交通工程学院,广西壮族自治区 桂林 541004 |
| 摘 要： | 为了满足塔吊标准节焊接工作量大、产品种类多等工艺要求,研究了塔吊标准节焊接工艺过程,设计了以2台6自由度焊接机器人为中心、2台变位机分布在两侧的焊接工作站,并且设计了PLC控制系统,通过调节变位机从动端的位置,使得多种产品规格均可柔性焊接生产,从而实现了该焊接工作站能够对不同规格标准节进行焊接. |
| 关 键 词： | 焊接机器人 变位机 PLC 焊接工作站 |
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