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| 救灾机器人远程操作控制台设计 | |
| 作者姓名： | 于彦凤 刘力源 楚炎 |
| 摘 要： | 各种灾难总会给人带来巨大的危害,而灾难现场环境一般较为复杂、风险因素较多,伴有大量的次生灾害,威胁人类的生命安全.因此在消防救援中有地震、火灾、核泄漏等事故发生时,事故现场救援初期建议采用消防机器人进行现场救援.文章主要针对部分消防救援场景做出分析,提出机器人功能的具体需求,然后结合人因工程学等相关学科知识进行操作台的... |
| 关 键 词： | 救灾机器人 远程操作 控制台设计 |
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