一种涉水无人航行器模拟对战平台

水面无人艇是一种具有自主规划、自主航行能力,并可自主完成环境感知、目标探测等任务的小型水面平台,可承担情报收集、监视侦察、扫雷、反潜、精确打击、搜捕、水文地理勘察,反恐,中继通信等功能。文章提出一种涉水无人航行器模拟对战平台,包括无人艇平台、作战系统、移动互联系统及移动端app等,可在室内室外的安全水域即时开展水面对战。该平台是一种可以实现多种应用场景的作战平台,以灵活机动的无人艇、底层控制系统中的可拓展功能的插入式模块,组成可玩性极佳的武器作战系统。