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| PID模糊控制器的设计及在智能车转向控制上的应用 | |
| 引用本文： | 张男,毛琼.PID模糊控制器的设计及在智能车转向控制上的应用[J].科技转让集锦,2012(5):66-67. |
| 作者姓名： | 张男 毛琼 |
| 作者单位： | 军械工程学院导弹工程系,河北石家庄050003 |
| 摘 要： | 本文以飞思卡尔智能车比赛为例利用MC9S12XS128单片机控制的智能小车路径识别系统，研究智能车最优的控制算法。PID自整定的方法是对传统PID控制的改进，采用模糊控制器实现对PID参数的自整定，快速准确的对智能车进行转向控制。 |
| 关 键 词： | 模糊控制器 控制 智能车PID自整定 |
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