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| 基于PLC的生产物流系统码垛机器人控制研究 | |
| 引用本文： | 王大海.基于PLC的生产物流系统码垛机器人控制研究[J].物流技术,2014(7):24-29. |
| 作者姓名： | 王大海 |
| 作者单位： | 东北师范大学 |
| 摘 要： | 1 引言
在企业整个产品的生产制造过程中,生产物流发挥着重要的作用.生产物流涉及从原材料、燃料和外购零部件等投入生产系统后,在不同生产单位或者不同节点之间,按照一定的生产工艺过程所进行的加工、储存、搬运等一系列作业流程,最终产出成品并将成品入库的整个生产作业过程.在生产物流流程的包装、码垛、存储和运输等环节中,码垛操作是一项发生频率较高的活动,按照现代物流的要求,码垛应依据单元化的要求,对物料或者成品箱按照特定的模式堆码成垛,实现物料或成品箱在存储、搬运以及运输等环节中的单元化状态.码垛效果的好坏直接影响到整个生产物流系统的作业效率以及存储空间的利用率. |
| 关 键 词： | 生产物流系统 机器人控制 码垛 PLC 生产工艺过程 存储空间 作业流程 制造过程 |
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