一种非线性自适应预测控制系统算法的研究

在物理世界中真正意义上的线性系统是不存在的。在分析非线性系统时,比较简单直接的方法是选择使用在工作点附近小范围线性化的方法,当实际系统非线性不明显时或工作点变化跨度较小时,此种研究方法具有实际意义。但是当系统存在较严重的非线性或工作点变化跨度较大时,则不能采用在工作点附近小范围内线性化,否则会产生较大的偏差导致控制效果不理想。这时应采用非线性系统的研究方法进行研究。近些年,基于非线性模型的预测控制引起了国内外控制界的广泛关注。