机械臂防护压力检测实验系统设计及应用

在机械臂上安装防护装置，避免操作人员接触机械臂时造成人身伤害，在工业安全生产中成为关注焦点。设计一种由BMP180气压传感器、STC89C52单片机控制系统、NRF24L01无线收发模块和LCD1602显示器组成的机械臂防护压力检测实验系统。BMP180气压传感器测量气密性模块内部气压变化；数据通过NRF24L01无线收发模块传送到上位机；上位机接收数据，经STC89C52单片机处理后回传给NRF24L01无线收发模块，进入保护状态后发出警报，并在LCD1602显示器上予以显示，实现人机交互，创建安全的作业环境。重复开展了5次模拟密封环境实验，系统均在设定的压力限值以外实现了报警，验证了系统设计的可行性，为将实验系统移植到真实的机械臂提供了实验方案和数据支持。