基于机器视觉的五金行业自动化组装生产线系统研究

五金行业是传统的劳动密集型产业，包装生产线需要大量人力资源，人工成本高、生产效率低等问题严重制约五金行业发展。开发了一套基于机器视觉的五金行业自动化组装生产线系统。以17PC工具套装组装生产线为例，重点分析组装生产线主要工序，针对扳手、接杆、批头组件等工序的自动化组装作业，提出单工位模块化机器人工作站设计方案；结合一拖四相机系统特点，设计机器视觉算法，对不同工位的图像数据进行实时处理，形成机器视觉算法逻辑。组装生产线预生产试验表明，该组装生产线系统的各项性能指标满足预期要求，平均生产节拍为2.49秒/件，比3.5秒/件的人工生产节拍缩短了28.9%，能够有效帮助五金企业实现降本增效。