自动驾驶中的时间维度与体感舒适度

体感舒适度是决定自动驾驶能力的重要方面，而现有的自动驾驶技术中对体感的处理存在明显不足。本文深入讨论了常见的体感问题的根源，并指出在运动规划算法中，应该从概念上区分两个不同的时间维度。只有在同时考虑两个时间维度之间的相互作用及其平滑性，才能有效避免体感不舒适的出现。