煤矿井下带式输送机智能控制系统研究

煤矿井下带式输送机是煤矿生产作业的一项关键设备，为了进一步提高其运行质量。减少能耗，本文提出一种新型智能控制系统，该系统以视频识别、模糊控制等先进技术为基础，利用高清摄像头实时收集输送带煤流信息，利用视频图像处理技术帮助工作人员实时了解输送带的瞬间煤流量。为了防止设备频繁调速，该系统将输送带煤流量划分为多个区段，各区段具备相应的运行速度；将煤流量信息、输送带张紧情况等输入模糊控制器，实现对设备运行速度的有效控制。实践结果表明，设备负载变化较小时运行速度稳定不变、负载存在较大变化时，采用阶梯调速手段控制设备运行速度，达到减少能耗及磨损的目的，有效发挥变频器的功能。