基于惯导系统的采煤机定位及支架自动调直技术应用研究

智能化综采工作面是煤矿智能化发展的关键，由于煤矿井下环境的复杂性和现有定位技术的局限性，综采设备精确定位已成为制约工作面智能化发展的主要因素。近年来，陕煤集团神木红柳林矿业公司不断加大智能化开采技术研究与实践力度，先后完成了4^-2煤、5^-2煤等十余个大采高智能化综采工作面建设，面对制约综采工作面智能化建设的采煤机精确定位和液压支架调直技术，本文以陕煤集团神木红柳林矿业公司44205大采高智能化综采工作面建设为例，提出了基于惯性导航系统的采煤机精确定位及液压支架自动调直等技术，结合44205智能化综采工作面建设情况，分析了各项关键技术应用效果，实现了综采工作面设备安全高效运行及工作面工程质量动态达标。