高地隙液压四轮驱动喷雾机转向防滑控制系统

本文主要建立了高低隙四轮驱动喷雾机转向过程中的线性自由度模型，并且以前轮转向作为例子计算出了实际的转向角，设计了一种可以以实际速比与理论转速比差值为控制对象的转向防滑控制系统。