| 面向对象的机器人控制系统设计 |
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| 引用本文： | 杨正祥. 面向对象的机器人控制系统设计[J]. 武汉交通职业学院学报, 2007, 9(2): 75-77 |
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| 作者姓名： | 杨正祥 |
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| 作者单位： | 武汉交通职业学院,湖北,武汉,430062 |
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| 摘 要： | 本文介绍了面向对象的机器人控制系统的设计过程。将面向对象的优点与机器人的硬件结构、工作原理充分结合起来,并对控制系统的类结构和类定义进行了论述。
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| 关 键 词： | 面向对象 机器人控制 机械臂 规划器 控制器 |
| 文章编号： | 1672-9846(2007)02-0075-03 |
| 修稿时间： | 2007-05-20 |
Control System Design of Object-Oriented Robot |
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| Yang Zheng-xiang. Control System Design of Object-Oriented Robot[J]. Journal of Wuhan Jiaotong Polytechnic, 2007, 9(2): 75-77 |
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| Authors: | Yang Zheng-xiang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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