基于机器视觉动态选茧系统的研究 |
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引用本文: | 杜昕,刘文烽,林毅坚.基于机器视觉动态选茧系统的研究[J].企业科技与发展,2018(4). |
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作者姓名: | 杜昕 刘文烽 林毅坚 |
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作者单位: | 广西科技大学电气与信息工程学院;柳州市自动化科学研究所;鹿寨县科技工贸和信息化局 |
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摘 要: | 在缫丝的生产加工中,要先对蚕茧进行分选,剔除残次茧,确保优良茧转到缫丝工序。文章主要研究的是分拣装置的视觉系统识别部分,利用照相机对蚕茧进行拍照,通过图像处理、识别,选出不同的残次茧。对残茧进行坐标标定,并将识别的定位保存,准确地传到下位分拣机器人系统,完成分茧定位。
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