| 推挽式AGV纯机械式变位机构设计 |
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| 引用本文： | 樊跃进,丁兴.推挽式AGV纯机械式变位机构设计[J].物流技术,2001(5):7-8. |
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| 作者姓名： | 樊跃进 丁兴 |
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| 作者单位： | 云南昆船设计研究院, |
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| 摘 要： | １ 前言 推挽式ＡＧＶ是一种利用推拉机构实现将货物沿其左右双向装卸作业的自动导引车辆。当ＡＧＶ按工作指令行驶并停靠在作业点时，车上的移载系统与地面站台准确对位，然后执行装货和卸货命令。货物堆码在标准托盘上，托盘由前后两排无动力辊道支承、移动由能够左右伸缩的推挽机构完成。变位机构是保证推挽机构与托盘货物及时准确脱离或接合的装置。在推挽式ＡＧＶ移载系统设计中，作者曾提出过一种由机械装置与电控器件共同组成的半机械式变位机构。特征是用电磁铁提供触发升降杆高低位的作用力。设想利用推挽机构伸出缩进的动力以取代…
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| 关 键 词： | 推挽式AGV 自动导引车辆 推挽机构 变位机构 设计 装卸机械 |
Design of Whole Machanical Alterable Position Device for Push - Pull AGV |
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