积分分离控制算法的神经元PID控制器及其应用

本文偿试将积分分离控制算法与神经元PID控制器有机地结合在一起,分析了该控制器的工作原理,编写了S函数来构建这种神经元PID控制器的Simulink仿真模型,利用该模型对控制器在电加热炉中的应用进行了仿真研究。仿真结果表明,基于积分分离控制算法的神经元PID控制器与传统的神经元PID控制器相比,系统的各项性能指标得到进一步改善,表现出良好的鲁莽性和自适应性。     

电厂工程1025t/h锅炉燃烧系统调整及主要改进意见

针对1025t/h锅炉燃烧系统多变量、强耦合、大时滞的复杂特性,提出一种多变量时滞对象的控制方法,以动态风煤比的形式对燃烧过程实施先进控制.所实现的改进多变量Smith预估算法有效地克服了模型失配对控制的不利影响;多模型智能控制解决了在负荷变化时时象模型的参数不确定性.对某热电厂1025t/h锅炉燃烧过程的控制结果表明,该方法易于工程实现,适应性强,控制效果优于原DCS系统的PID控制.     

双电机同步联动伺服系统的智能PID控制

双电机同步联动伺服系统最终需要实现的是高性能的位置闭环控制,用常规PID控制.很难满足此要求.因此针对常规PID控制的缺陷,采用智能PID控制算法,然后在Matlab的环境下进行了系统仿真实验,结果表明.系统能够实现高性能的位置闭环控制.     

基于单冲量锅炉汽包水位的高性能制器设计

针对小型的工业锅炉汽包水位系统,设计改进的不完全微分结构与模糊PID结合的复合控制器.通过Matlab仿真:所设计的复合控制能很好抑制因扰动突变引起的振荡,系统无超调,快速性更好,性能优于传统的模糊PID控制.     

1.5MW风力发电机组中电动变桨距控制系统的研究

本文以1.5MW级风力发电机组为例,在介绍了风力发电机电动变桨距系统的基础上,分析变桨距控制的基本规律,建立统一变桨和独立变桨距的设计方案和控制方法。提出一种应用于统一变桨距的模糊PID参数自整定控制器设计方案,并在MATLAB/Simulink中建立相应的仿真模块。仿真结果表明,模糊PID的统一变桨距系统能较好地实现大型风电机组对功率控制的要求。此外,通过仿真证明和比较发现,独立变桨距控制比统一变桨距控制的输出功率更加稳定。     

一种数控电流源的设计

本文介绍了一种基于变速积分PID算法的数控直流源的设计方案,给出了硬件设计和控制算法.由于采用了先进的PID控制算法,简化了硬件电路的设计,实现了对输出电流的精确控制,使电流源快速而又稳定地达到预设值.该电流源使用了大功率场效应管IRF640,不仅具有良好的跨导特性,而且满足了大电流的输出.     

基于直流伺服电动机模糊控制系统的设计

为克服常规PID控制的不可靠性，在研究直流电机模型的基础上，应用模糊逻辑的原理设计了一个模糊控制器，替代传统的前馈控制方法，实现了一定的非线性。该模糊控制方法适应性强、不完全依赖于对象模型，可改善系统的动态性能，达到较好的控制效果。     

两轮自平衡小车设计与研究

双轮平衡车是一个高度不稳定两轮机器人,单独使用陀螺仪或者加速度计都不能提供有效而可靠的信息来保证车体的平衡.介绍了以STM32单片机作为核心控制器的双轮平衡车控制系统设计方案,采用MPU6050六轴传感器采集角度和角速度信号,应用卡尔曼融合滤波方式和PID控制算法,以实现双轮平衡车的平衡和简单的直立行走.     

新能源纯电动汽车电机控制器的热仿真与热探究

纯电动汽车电机控制器用IGBT水冷散热器的构造紧凑,冷却水在槽道中的活动情况复杂,致使水冷散热器热仿真时很难确定适宜的活动状态模型.对于新型水冷电机控制器的首要热源IGBT模块,依据实践工作情况规划了相应的冷却系统,并根据Fluent软件对其进行散热剖析,得出其温度场和水流场的具体散布.剖析成果表明,该散热构造规划合理,在满足实践要求的情况下确保了充沛的温升余量.经过热敏电阻定点三个测点的试验验证,与仿真成果有较高的共同,进一步验证了该冷却系统的合理性.     

基于模糊神经网络的热风炉温度控制仿真研究

针对高炉热风炉温度控制易波动问题,文章提出基于模糊神经网络控制算法对热风炉进行温度控制,具体采用补偿模糊神经网络控制算法,对输入制定一个折中的方案,仿真结果表明该方法能够满足高炉对温度控制的要求,达到了减少温度波动的目的。     

浅析纯电动汽车驱动防滑控制

本文将电动汽车作为研究对象,并对其建立动力学模型,然后介绍了电动汽车的防滑控制方法,更具防滑控制方法设计PID与模糊驱动防滑控制器,并查看此种方法的效果,得出结论此方式能够在很短的时间内是滑移率趋近于零.     

基于Backstepping的倒立摆系统的角度跟踪控制

针对Bsumsnn和Rugh提出的一级倒立摆动态模型,笔者基于Backstepping方法设计了该倒立摆系统的摆角跟踪控制器.本文从理论上证明了所设计的控制器使闭环系统呈渐进稳定状态,并运用算例仿真的方法证实了所设计的控制器具有很好的跟踪性能和稳定性.由此可见,Bsckstepping计方法不仅具有良好的系统性,而且保留了系统的非线性部分,设计参数可调,便于实验分析和其它应用.     

建设项目中最终成本预测的原型系统

由于建筑行业的独特性,土木工程项目包括很多不确定性和风险。时间和成本是项目管理中决定项目成功与否的两个关键因素,故在建造过程中能够成功地预估这两个参数的发展过程是很有必要的。因此,各种工具曾被运用去准确地预估该过程。根据招标阶段所提供信息,文章提出一个原型系统,根据投标阶段的信息预测最终成本,该方法将结合回归分析和基于案例的推理,产生用于预测最终成本的模型,这些模型将纳入流程图,并且依赖于基于活动的成本计算方法来估计过程成本。     

逆变器无互联线并联运行控制方案及其改进措施

本文分析并联逆变器功率特性和下垂控制理论,提出了传统下垂控制方法。从改善系统动态性能出发,对下垂控制算法作了改进。仿真结果表明,采用该改进算法的并联控制系统稳态性能好,动态响应快,模块间的功率均分性能和环流抑制能力良好。     

小胶质细胞与白介素在帕金森病发病机制中作用的实验研究

目的研究分析小胶质细胞和白介素在帕金森病(PD)中对发病机制的作用。方法采取立体定向术把嗜神经毒素6-羟基多巴(即为6-OHDA)注射进大鼠右侧文状体做成偏侧PD大鼠模型。在造模2个月后,将黑质致密度部神经元与小胶质细胞数目加以计数。应用免疫组织化学法监测黑质致密部白介素的表达水平改变情况。结果在光镜视下,注意模型组大鼠右侧黑质致密部多巴胺能神经元已消失,而小胶质细胞计数数目显著性增多,和假手术组、正常对照组比较差异P<0.05,有统计学意义。免疫组化染色发现模型组大鼠右侧黑质致密部可以看见显著的小胶质细胞核周围存在白介素的表达,为棕褐色。但是模型组在左侧黑质,假手术组及正常对照组在右侧黑质未发现显著的白介素表达。结论嗜神经毒素6-OHDA能促使神经元释放出小胶质细胞并激活态物质,小胶质细胞被激活释放出白介素产生介导细胞毒性的作用,加快神经元发生慢性变形坏死现象。     

应急救援车辆路径寻优——基于多目标改进蚁群算法

论文研究多目标应急救援的单一起点与终点的车辆路径问题。在对问题的基本情况描述以后,以救援路线长度和时间长度最短为目标,建立多目标应急救援车辆路径寻优模型。以蚂蚁搜索前决策作为解决多目标问题的方法,在算法处理时遵循路径最短原则,以此为依据寻找最短时间。在此基础上,对蚁群优化算法进行修改,提出了基于精英蚂蚁排序的信息素更新方式,提高了算法的收敛速度;并在构造能见度时加入了时间因素,以此突出时间与路径两因素的作用。通过Matlab仿真实验,用迭代次数控制算法的运行时间,得出最优路径和时间,解决了离散组合优化的NP难题,使改进的算法更具有实际意义和可操作性。通过改变其参数,可以使该方法与Matlab仿真具备一定的可扩展性。     

UART发送器的设计与仿真

UART（Universal Asynchronous Receiver Transmitter通用异步收发器）。该设计给出了UART发送器的模块结构和仿真模型,并分析了其具体的工作原理和过程。计算机仿真结果也证明了模型和理论分析的正确性．该模型为UART系统的结构设计提供条件,具有实用价值。     

基于IEC61131的工程机械控制器硬件在环测试平台

本文分析了国内工程机械控制器测试现状,介绍了硬件在环原理,以此引出IEC61131-3标准,提出了基于IEC61131的工程机械硬件在环测试平台,以及该平台能解决的问题.然后详细介绍了平台的构成,最后为工程机械控制器硬件在环测试平台的搭建指明了发展方向.     

微硬盘伺服系统的研究概述

微硬盘伺服系统的研究是一种跨学科的交叉领域的研究工作,对此系统的研究需要设计快速运行的控制算法或鲁棒闭环伺服控制器。本文将对微硬盘伺服系统的单、双级控制方法作一简要的概括。     

基于LabView的控制系统串联校正仿真设计

本设计方案介绍了一种基于LabVIEW的多功能控制系统串联校正仿真仪。仿真仪可以方便地研究当控制系统的一个或多个参数变化时,系统时域和频域特性的变化。仿真仪采用了零极点和幂指数升降排列两种不同的形式输入传递函数,可获得随系统参数的变化而连续变化的频城和时域曲线;由相应坐标系对多项指标进行数字测量,可以迅速地得到该系统的奈奎斯特图和时域曲线。使用比例-积分-微分（PID）控制方法对系统实施校正。