步进电机一体化控制系统的设计

作为一种数字伺服执行元件,步进电机具有结构简单、运行可靠、控制方便、控制性能好等优点,广泛应用在数控机床、机器人、自动化仪表等领域。为了实现步进电机的简易运动控制,一般以单片机作为控制系统的微处理器,通过步进电机专用驱动芯片实现步进电机的速度和位置定位控制。     

A3972在步进电机控制系统中的应用

介绍了步进电机工作原理,对步进电机驱动芯片A3972做了详述,以C8051F320单片机为控制器,基于A3972设计了一种步进电机控制系统,实现了软硬件相结合的控制方法,用软件代替脉冲分配器,从而达到对步进电机的最佳控制。     

单片机在对步进电机的控制

本文利用80C51单片机的输出口向五相步进电动机传送控制信号,采用软件法对单片机的输出控制信号进行脉冲分配,从而驱动步进电动机转动,实现对步进电机的方向、速度的控制.     

单片机控制三维样品台的设计

本文主要介绍了单片机控制三维样品台的发展现状、技术指标以及基本设计思路等.硬件电路部分用cpld作为步进电机的驱动芯片,单片机作为主控芯片,加上各部分的辅助电路以实现其功能.软件部分分别采用vhdl语言和汇编语言对cpld和单片机进行编程,实现对步进电机的工作状态的控制,满足样品台的要求.文中还给出了样品台三维定点的基本原理介绍以及利用x荧光仪的检测方法.     

步进电机驱动控制的应用研究

针对步进电机的控制以及研究，我们先了解步进电机的基本的构造、特性以及步进电机的基本工作原理。其实步进电机是一种用脉冲来完成机械的位移加工的一种机电设备，它能够实现良好的精确的定位，并且它利用控制在加工过程中并没有累积的误差。在各种用途当中，它的性价比都是比较高的，在各种行业里面都得到了广大应用。所以在针对它的应用要求，于是就开发了多款的驱动控制器，同时我们为了研究步进电机可以将单片机帮助实现芯片的自动化拍照。     

步进电机驱动控制的应用研究

针对步进电机的控制以及研究，我们先了解步进电机的基本的构造、特性以及步进电机的基本工作原理。其实步进电机是一种用脉冲来完成机械的位移加工的一种机电设备，它能够实现良好的精确的定位，并且它利用控制在加工过程中并没有累积的误差。在各种用途当中，它的性价比都是比较高的，在各种行业里面都得到了广大应用。所以在针对它的应用要求，于是就开发了多款的驱动控制器，同时我们为了研究步进电机可以将单片机帮助实现芯片的自动化拍照。     

基于单片机的步进电机式电动汽车组合仪表

随着计算机技术和微步进电机技术的不断发展，这给汽车仪表的技术变革带来了可能和机遇。本系统采用单片机进行电动汽车仪表的的控制，通过步进驱动电机可以对电动汽车在行驶过程中的电量、车速、温度等信息显示和自动报警的功能，实现了汽车信号的数字化控制，有利于推动汽车行业的快速发展。     

数控机床步进电机控制系统的设计

步进电动机是一种能将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件.步进电机控制系统主要由步进控制器,功率放大器及步进电机等组成.步进控制器由缓冲寄存器,环形分配器,控制逻辑及正反转控制门等组成,能把输入的脉冲转换成环形脉冲,以便控制步进电机,并能进行正反向控制.采用单片机与CPLD控制,用软件代替上述步进控制器,使得线路简单,成本低,可靠性大大增加,灵活改变步进电机的控制方式.     

步进电机均匀细分驱动器的设计与实现探讨

在对步进电机细分驱动原理进行分析研究的基础上,提出一种基于FPGA控制的步进电机细分驱动器。利用FPGA中的嵌入式EAB构成LPM-ROM,存放步进电机各相细分电流所需的PWM控制波形数据表,并通过FPGA设计的数字比较器,同时产生多路PWM电流波形,实现对步进电机转角进行均匀细分控制。     

高精度步进电机驱动器的设计

本设计是在原有典型驱动电路基础上进行改进的,采用DAC控制,实现了“电流矢量恒幅均匀旋转”的细分方法。设计中采用DAC输出电压与步进电机反馈电压进行比较,将比较的结果加在每一拍上,从而达到了细分;建立输出正弦表,克服了步进电动机非线性的影响。本论文所介绍的高精度步进电机驱动器系统主要由单片机、12位D／A转换器、运算放大器、电压比较器、D触发器,与门等构成硬件系统,结合控制软件实现高精度的细分。     

基于STM32步进电机控制器的设计研究

随着工业和科技的发展,嵌入式控制系统也越来越受到人们生产生活的青睐,其拥有强大的处理、控制的性能的同时还有着低功耗,体积小等特点。本设计选用基于ARM Cortex-M3内核的STM32芯片作为主控芯片,外围电路包括红外接收模块,电机驱动器;该系统的控制流程是通过红外遥控模块发送指令,STM32接收指令并向步进电机驱动模块发送相应的脉冲。驱动模块通过细分等操作驱动步进电机完成所需的动作特性;程序在MDK环境下进行编程,通过程序实现不断扫描红外遥控是否发出指令,发出什么指令,从而根据扫描的结果使步进电机产生相对应的动作如正转、反转、加速、加速等动作,再由测试软件算法估算出电机的速度。实验结果表明,该系统的稳定性和步进电机各项运动指标均满足要求。     

步进电机闭环控制的研究与探讨

<正>引言步进电机作为一种数字式的执行元件, 在运动控制中得广泛应用。其电机本体、步进驱动器、步进控制器构成步进控制系统不可分割的三大部分。步进系统的主要优点之一是能在开环系统中工作,这种运行方式由于控制线路经济简单,不需反馈编码器和相应的电子线     

激光枪自动射击装置

为了满足激光自动射击打靶的设计要求,设计了以MSP430F149单片机为主控制器核心的控制系统,包括电机驱动模块,显示模块,摄像头模块,电源稳压模块等。利用ULN2003驱动两个步进电机,控制激光笔的上下左右转动,并用键盘按键控制系统的功能选择;通过CMOS摄像头OV7620采集靶面图像,隔行扫描图像送入单片机处理;并采用12864显示打靶的环数和具体方位。     

智能家居总线式控制开关的设计与实现

智能家居是一个多功能的技术系统，其中智能开关控制家庭内部照明或者其它家电，是智能家居系统的一项重要技术。利用单片机可以实现开关的集中或者分布式控制、网络控制或者电话远程控制。通过AT89S52和AT89C2051将二进制数据送给MT8880变成双音多频信号传输到总线，同时MT8880接收总线上的双音多频信号并解调出二进制数据，实现了智能总线式开关，满足了智能家居系统的要求。     

基于单片机控制的智能家居控制系统

该设计的是以单片机为核心的智能家居远程控制系统。通过手机发送短信给TC35模块,TC35模块发信息到MCU52单片机控制系统,发出指令控制家中电器启动和断电。本文给出了具体的设计流程和实现电路。     

点滴智能控制系统的设计与实现

依照精确、可靠、稳定的原则,设计点滴智能控制系统。利用步进电机的可控性、高精度性和红外光发射接收检测传感元件3DU的高灵敏性,以及89C51单片机的可编程性进行综合设计。实现了由主站控制多个从站的有线监控系统,根据实际需要,通过MAX485扩展出所需的从站数目。监控系统通过键盘控制液体点滴速度,并可自动报警;主站和从站间的通信实时性好。     

基于西门子s7-300 plc对三相步进电机的控制

plc简单易学,可靠性高.步进电机是一种常用的机电执行元件,相应的驱动和控制电路对于其整体性能起着非常重要的作用.本文采用s7-300plc实现对步进电机的驱动和控制,结构简单,可靠性高,成本低,实用性强,具有较高的通用性和应用推广价值.     

基于单片机的绕线滚筒的调速设计

本文介绍如伺利用单片机及步进电机调节绕线滚筒的转速.并结合具体实例给单片机的调速基本程序.     

空氧混合器的结构优化设计

空氧混合器是将空气和氧气按一定的比例混合,经过处理输入到患者体内,维持患者呼吸的机构。采用新旧技术相结合的方法,对空氧混合器的结构及应用进行了研究。设计在结构上采用步进电机驱动主芯轴在气体混合腔内来回移动,控制氧气或空气的进气流量的大小,最终达到了通过控制步进电机来控制氧浓度的目的。最后,通过对其主要部件主芯轴进行结构优化设计,提高了空氧混合器自身的精度。     

基于PLC的步进电机调速和正反转控制系统

本文阐述三相步进电动机结构与步进过程原理,以及对步进电动机的调速和正反转研究,采用PLC基本逻辑指令和常用指令的方法对步进电动机的调速和正反转控制,经过对步进电机的通电方式和步距角的计算研究,用可编程控制器进行硬件和软件设计,可用于数控机床步进电机的调速控制。