基于单片机系统的倒车雷达

基于单片机系统的倒车雷达以ARM单片机为主控,由超声波检测模块、摄像头图象采集模块、通信模块、显示模块和LINUX人机交互界面组成。超声波检测模块具有温度补偿功能,大大提高了倒车雷达测距的精度。经过实际电路调试,倒车雷达的测距效果良好,显示界面优美。     

无线调频发射系统的设计

汽车倒车雷达是针对当前公路、街道、停车场、车库等越来越拥挤,加上存在视觉盲区,无法看见车后的障碍物,司机在倒车时很容易刮伤汽车,甚至发生事故的情况而出现的一种倒车防护的汽车防撞系统。该系统是一种基于AT89S52单片机的超声波测距系统,它根据超声波在空气中传播的反射原理,以超声波传感器为接口部件,应用单片机技术和超声波在空气中的时间差来测量距离,主要由主控制器模块、超声波发射模块、超声波接收模块、霍尔测速模块和显示模块等五个模块构成。设计利用AT89S52单片机系统的I/O口,使超声波传感器发出40KHz的超声波,反射回来的超声波信号,经过放大和整形电路进入单片机,比较调试后确定其对应的距离,完成测距。该装置将单片机的实时控制及数据处理功能,与超声波的测距技术、传感器技术相结合。能够实现汽车在以较低慢速度进行倒车的过程中,识别出车后部的障碍物,并能够测量车与障碍物之间的距离及汽车的速度,在车辆与障碍物发生碰撞前,发出声光报警,提醒司机刹车。     

车载超声波报警器设计

当代倒车雷达设计都是利用超声波测距原理与单片机系统相结合来完成测距功能的,倒车雷达作为一种停车、倒车辅助装置为我们日常用车提供了便捷。但我国倒车雷达基本都没有与车载CAN总线网络相联系,都是单一的操控模块。本文在超声波测距原理及硬件电路设计的基础上,还设计了CAN总线通讯模块,实现了倒车雷达与各个智能节点的联系,完成信息传递与共享。     

超声波液位探测仪

超声波液位探测仪是超声波测距的一种应用。测距装置是由超声波传感器,单片机,发射电路,接收电路,数字显示器组成。其中超声波传感器是本系统的核心部分,单片机是本系统的的控制部分。本系统充分利用传感器技术和自动控制技术相结合的测距方案。本系统指向性强,灵敏度高,工作稳定,性能稳定,控制方便,主要应用在汽车的倒车雷达,液位、井深、管道长度的测量等。下面将详细介绍具体内容。     

超声波液位探测仪

超声波液位探测仪是超声波测距的一种应用。测距装置是由超声波传感器,单片机,发射电路,接收电路,数字显示器组成。其中超声波传感器是本系统的核心部分,单片机是本系统的的控制部分。本系统充分利用传感器技术和自动控制技术相结合的测距方案。本系统指向性强,灵敏度高,工作稳定,性能稳定,控制方便,主要应用在汽车的倒车雷达,液位、井深、管道长度的测量等。下面将详细介绍具体内容。     

基于51单片机超声波测距系统

详细介绍了T/R40-16超声波传感器和超声波测距原理以及基于51单片机的测距原理。以CX20106为核心实现超声波的发射与接收,采用单片机外部中断查询相应信号并实现一系列操作。为了避开超声波从发射探头到接收探头的＂敏感时间＂,采用了＂延时接收＂的方法。测距结果将通过1602液晶显示出来。     

地面GPS自主导航车的设计

设计了一种自主导航车,以Open Wrt嵌入式Linux系统作为导航车的控制核心,包含电源模块、电机驱动电路、GPS模块,超声波测距模块及相应软件设计方案。通过GPS模块确定位置信息,结合超声波测距检测路面状况,处理器内部程序控制直流电机的转速以及转向和伺服电机进行导航车行进方向控制,从而使小车能够沿着规划轨迹自动行驶,实现小车自主导航的目的。试验结果表明,整个系统的电路结构简单,可靠性高,程序运行稳定,实现了预期的自主导航功能。     

超声波测距系统设计

基于AT89S51控制器为核心的超声波测距系统,电路设计主要有40KHz方波信号升压电路、超声波发射换能器、超声波接收换能器,信号放大与整形电路,温度补偿电路和液晶显示模块组成。本系统具有测量准确,显示便捷,操作灵活,反应迅速,使用方便,系统工作稳定,耗电量低等特点。     

基于STC89C52单片机的超声波测距仪设计

由于超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因而超声波经常用于距离的测量,如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。STC89C52是STC系列单片机里应用比较广泛的一款,本文主要是利用STC89C52单片机、超声波传感器完成测距报警系统的制作。     

电力多旋翼无人机巡检安全间距保持系统

针对电力多旋翼无人机巡检较高的安全性要求,提出基于klaman滤波融合和模糊控制技术的电力多旋翼无人机巡检安全间距保持系统。该系统主要依据GPS、超声波测距模块、电磁场强度测距模块等进行数据采集,并通过klaman滤波数据融合[4][5]和模糊控制[1]技术计算、监测无人机与线路间距离。通过对系统的实验,结果表明设计的安全间距保持系统安全可靠。     

“飞思卡尔”杯大学生智能汽车创意赛车模的制作

本文基于"飞思卡尔"大学生智能汽车创意赛,设计制作一种基于CCD摄像头的智能车,并在复杂道路条件下的行驶。智能车系统以Freescale16位单片机MC9S12XS128作为系统控制处理器,采用基于摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息,通过PID控制策略控制车模的方向和速度,利用超声波传感器测距对车距进行控制,最终实现车模的寻道行驶、在十字路口的左右转、两车跟踪行驶等基本功能。     

一种基于声吸收谱的超声气体传感器实验装置

文章设计并实现了超声气体传感器实验系统。整个系统主要由基于单片机AT89S52和波形发生器AD9833的波形发生控制模块、超声波发射接收模块和步进电机模块组成。实现了不同距离下多种频率的超声波的发射接收与测量。在整个超声波换能器测量系统实现之后,对各模块性能和稳定性进行了测试,达到预期目标后,对发射和接收波形进行了测量并对测量数据进行了分析和处理,分析了测量结果与理论值误差出现的可能原因并提出了初步的解决方案。     

简易综合体质测量仪探讨

简易综合体质测量仪以51单片机(STC89C52RC)为控制系统核心,使用RC522射频模块读取校园卡信息;通过称重压力传感器检测压力变化经计算得到体重;用超声波测距模块检测与人体头部之间的距离计算得到人体身高;通过肺活量传感器测量人体肺活量数据,最后通过与标准值比较判断出人体综合体质是否合格。     

手持式超声波液位测试仪的设计

文章利用超声波测距原理,利用ATmega8单片机设计一种手持式液位测试仪,给出了系统构成和软件流程,并利用DSl8820进行温度补偿修正,该电路具有体积小,携带方便,精度高,易于控制等优点.     

基于单片机的汽车防追尾系统设计

本文讨论了由单片机为控制核心,设计了由测距模块、控制模块和声光报警模块组成的汽车防追尾系统设计。程序用C语言进行编程,而且指令执行也更简单快速。     

基于单片机的超声波测距系统设计

超声波技术是一项应用十分广泛的实用的非接触式技术。它具有传播距离远、聚向性能好、能源在传播过程中消耗缓慢等优点,而超声波测距更是借助了超声波的上述优点外还有如原理简单易懂、相关配件价格实惠等优势而被大量推崇。文章首先介绍超声波测距的测距原理和系统构架,然后分别对制作超声波测距的硬件电路和软件编程思路进行阐述,最后介绍调试超声波测距仪中的一些测试结果。     

关于前向通道的超声波测距仪设计

本文设计了一个基于单片机的压电式超声波测距仪（前向通道）．该系统可应用于汽车倒车、雾天行车、水深测量等距离不易测量的环境。文章概述了超声检测的发展及基本原理．介绍超声传感器的原理及特性,并且在介绍超声测距系统的基础上,提出了系统的总体构成。     

测距电路的研究与设计

我们利用超声波特有的性质制造出了超声波传感器,超声波传感器在测量、控制技术中得到了广泛的应用。超声波测距电路广泛应用于物位（液位）高低测量、车辆倒车防撞报警、声纳系统等方面。本文基于超声波传感器设计了两例超声波测距电路。     

基于STC12单片机的电梯防坠系统设计

为了减少在电梯发生故障电梯防护措施不能积极响应时对人造成的伤害,在此设计了一种防坠梯液压系统的验证方法,该方法利用了红外测距传感器模块和加速度传感器模块实现对电梯状态的监测,以STC12C5A60S2-351单片机为控制核心,对采集到的距离和加速度反馈给单片机,同时通过控制L9110S电机模块实现直流电机的正反转,通过电机控制液压系统,从而实现对轿厢的监测和制动。     

智能限高系统及限高架设计

为了降低传统刚性限高架造成的人员伤亡及经济损失,本文提出了一种基于树莓派的智能限高系统及智能安全限高架.由车辆高度监测系统、预警系统、车辆信息记录系统和闯岗处理系统组成,采用HC-SR04超声波测距模块,通过声音、文字、警示灯等途径,向超高车辆发出警示.采用树莓派Opencv进行图像处理采集,利用彩色处理技术截取车牌图...