基于单片机系统的倒车雷达

基于单片机系统的倒车雷达以ARM单片机为主控,由超声波检测模块、摄像头图象采集模块、通信模块、显示模块和LINUX人机交互界面组成。超声波检测模块具有温度补偿功能,大大提高了倒车雷达测距的精度。经过实际电路调试,倒车雷达的测距效果良好,显示界面优美。     

无线调频发射系统的设计

汽车倒车雷达是针对当前公路、街道、停车场、车库等越来越拥挤,加上存在视觉盲区,无法看见车后的障碍物,司机在倒车时很容易刮伤汽车,甚至发生事故的情况而出现的一种倒车防护的汽车防撞系统。该系统是一种基于AT89S52单片机的超声波测距系统,它根据超声波在空气中传播的反射原理,以超声波传感器为接口部件,应用单片机技术和超声波在空气中的时间差来测量距离,主要由主控制器模块、超声波发射模块、超声波接收模块、霍尔测速模块和显示模块等五个模块构成。设计利用AT89S52单片机系统的I/O口,使超声波传感器发出40KHz的超声波,反射回来的超声波信号,经过放大和整形电路进入单片机,比较调试后确定其对应的距离,完成测距。该装置将单片机的实时控制及数据处理功能,与超声波的测距技术、传感器技术相结合。能够实现汽车在以较低慢速度进行倒车的过程中,识别出车后部的障碍物,并能够测量车与障碍物之间的距离及汽车的速度,在车辆与障碍物发生碰撞前,发出声光报警,提醒司机刹车。     

基于单片机的超声波测距系统设计

文章根据超声波特征及测距原理,运用单片机和分体式超声波传感器设计了一款包括发射模块、接收模块、温度补偿模块、显示模块和单片机外围电路的简单超声波测距系统。在3 m范围内对系统进行经多次测试,其结果表明该超声波测距系统精确度高,工作稳定。     

超声波液位探测仪

超声波液位探测仪是超声波测距的一种应用。测距装置是由超声波传感器,单片机,发射电路,接收电路,数字显示器组成。其中超声波传感器是本系统的核心部分,单片机是本系统的的控制部分。本系统充分利用传感器技术和自动控制技术相结合的测距方案。本系统指向性强,灵敏度高,工作稳定,性能稳定,控制方便,主要应用在汽车的倒车雷达,液位、井深、管道长度的测量等。下面将详细介绍具体内容。     

超声波液位探测仪

超声波液位探测仪是超声波测距的一种应用。测距装置是由超声波传感器,单片机,发射电路,接收电路,数字显示器组成。其中超声波传感器是本系统的核心部分,单片机是本系统的的控制部分。本系统充分利用传感器技术和自动控制技术相结合的测距方案。本系统指向性强,灵敏度高,工作稳定,性能稳定,控制方便,主要应用在汽车的倒车雷达,液位、井深、管道长度的测量等。下面将详细介绍具体内容。     

测距电路的研究与设计

我们利用超声波特有的性质制造出了超声波传感器,超声波传感器在测量、控制技术中得到了广泛的应用。超声波测距电路广泛应用于物位（液位）高低测量、车辆倒车防撞报警、声纳系统等方面。本文基于超声波传感器设计了两例超声波测距电路。     

关于前向通道的超声波测距仪设计

本文设计了一个基于单片机的压电式超声波测距仪（前向通道）．该系统可应用于汽车倒车、雾天行车、水深测量等距离不易测量的环境。文章概述了超声检测的发展及基本原理．介绍超声传感器的原理及特性,并且在介绍超声测距系统的基础上,提出了系统的总体构成。     

汽车弱电系统控制策略研究

根据汽车控制系统中各控制单元对系统的响应时间要求不一样的实际情况,本文提出建立双速CAN总线网络来连接汽车的各控制单元。本论文采用TI公司的TMS320LF2407作为微控制器兼作网关,并利用该芯片集成的CAN总线控制模块来设计CAN通信接口,为CAN总线网络提供硬件支持。试验表明高速、低速两条CAN总线网络的设计,既方便地实现了整个系统的数据共享,又有效的缓解整个总线的通讯负担。     

基于红外测距传感器的倒车雷达系统设计

本文介绍了一种基于红外测距传感器的倒车雷达系统。采用STC12C5A60S2单片机控制,涉及传感器、液晶显示、Zigbee无线通信等多个方面的知识。阐述了倒车雷达系统的结构组成、硬件电路以及软件设计,并在电压值和距离的处理部分采用非线性修正,提高了倒车雷达系统的精度。实验表明,该系统工作稳定,测量精确,成本低,使用简单,可广泛用于汽车防撞系统。     

光电编码器中的CAN总线接口的设计与实现

介绍了光电编码器的CAN总线接口,给出了基于CAN总线的光电编码器串行通信系统,简要介绍了CAN总线节点模块的硬件电路及软件设计.     

基于51单片机超声波测距系统

详细介绍了T/R40-16超声波传感器和超声波测距原理以及基于51单片机的测距原理。以CX20106为核心实现超声波的发射与接收,采用单片机外部中断查询相应信号并实现一系列操作。为了避开超声波从发射探头到接收探头的＂敏感时间＂,采用了＂延时接收＂的方法。测距结果将通过1602液晶显示出来。     

基于单片机的超声波测距系统设计

超声波技术是一项应用十分广泛的实用的非接触式技术。它具有传播距离远、聚向性能好、能源在传播过程中消耗缓慢等优点,而超声波测距更是借助了超声波的上述优点外还有如原理简单易懂、相关配件价格实惠等优势而被大量推崇。文章首先介绍超声波测距的测距原理和系统构架,然后分别对制作超声波测距的硬件电路和软件编程思路进行阐述,最后介绍调试超声波测距仪中的一些测试结果。     

消防炮CAN总线控制系统的应用设计

本文介绍了消防炮CAN总线控制系统的工作原理、基本结构,对消防炮CAN总线控制系统的实际应用进行了探讨。     

智能移动机器人感知系统的CAN总线结构设计

本文介绍基于Sen Comp公司600系列高灵敏超声波传感器在自主移动机器人避障中的应用方法。采用多个传感器形成感知系统,并将采样到的环境数据通过CAN总线送入到主控制器。单片机选用C8051F040,支持控制器局域网(CAN),具体介绍了系统的软、硬件设计。     

地面GPS自主导航车的设计

设计了一种自主导航车,以Open Wrt嵌入式Linux系统作为导航车的控制核心,包含电源模块、电机驱动电路、GPS模块,超声波测距模块及相应软件设计方案。通过GPS模块确定位置信息,结合超声波测距检测路面状况,处理器内部程序控制直流电机的转速以及转向和伺服电机进行导航车行进方向控制,从而使小车能够沿着规划轨迹自动行驶,实现小车自主导航的目的。试验结果表明,整个系统的电路结构简单,可靠性高,程序运行稳定,实现了预期的自主导航功能。     

基于AT89S51单片机的倒车雷达系统的设计

在汽车越来越普及的现今社会,尤其是家用轿车,对于倒车雷达的应用也越来越普遍,本文主要研究了一种基于AT89S51这款单片机的倒车雷达的研究,包括系统的软硬件设计。     

基于LPC2378和TSC2046的汽车触摸屏智能控制系统

现如今汽车车身系统多为键盘控制,而本文以飞利浦公司的arm7处理器为平台,设计了基于CAN总线通讯和TSC2046的触摸屏汽车智能控制系统,同时实现一种方便、经济的人机界面输入手段。给出了具体的连接方法和工作原理,并在此基础上,开发了触摸屏面板和CAN总线控制程序。     

CAN总线技术在蒸汽计量系统中的应用

CAN总线技术应用于金川公司蒸汽计量系统,切实解决了金川公司的蒸汽计量这一难题,文章从总线技术的原理出发,介绍了CAN总线技术在金川公司蒸汽计量中的应用状况及在蒸地量系统中所发挥的作用。     

CAN总线的原理及故障诊断概述

CAN总线网络通信技术,用简洁的一条双绞线及一些器件,将汽车上相关的各电控系统联系起来,实现了发动机系统控制器、传动系统控制器、防滑系统控制器、车身系统控制器及其他控制器之间的通信,做到全车各系统间信息即时共享,提高了信息传输的可靠性。目前在我国,CAN总线技术已逐渐在轿车上呈现出流行趋势,成为汽修行业人员必学的新知识,本文简述它的工作原理及故障诊断的一般规律。     

电力多旋翼无人机巡检安全间距保持系统

针对电力多旋翼无人机巡检较高的安全性要求,提出基于klaman滤波融合和模糊控制技术的电力多旋翼无人机巡检安全间距保持系统。该系统主要依据GPS、超声波测距模块、电磁场强度测距模块等进行数据采集,并通过klaman滤波数据融合[4][5]和模糊控制[1]技术计算、监测无人机与线路间距离。通过对系统的实验,结果表明设计的安全间距保持系统安全可靠。