某型无人机俯仰角控制回路的控制律设计

文章以某型无人机为研究对象,利用经典控制理论的知识,分析根轨迹,对无人机的俯仰运动的相关控制律进行了设计,并在SIMULINK软件中进行仿真验证,证明其控制律的有效性、正确性。     

网络控制系统的控制方法研究

本文主要研究了网络控制系统的随机控制方法和确定性控制方法。在随机控制方法中主要研究了控制器和执行器为事件驱动工作方式而传感器为时间驱动工作方式的网络控制系统,利用随机控制求得随机最优控制律,并且通过定理证明得到一种求取最优控制矩阵的简便方法。在网络控制系统的确定性控制方法中,利用添加缓冲区的方法将系统进行等效,然后再对系统进行一个变换,最后求取最优跟踪控制律。通过仿真的方法对两种控制方法进行了验证。     

飞机协调转弯方向舵面偏转较大的控制律优化

文章针对自动飞行控制系统控制飞机协调转弯时方向舵面偏转较大、侧滑明显的现象,结合控制律设计和操纵参数,进行定性和定量分析,找到了引起方向舵面偏转较大的原因,并对航向通道控制律中相关参数进行了优化调整,获得了满意的解决方案。     

基于BP网络的广义预测控制的研究与应用

本文提出了一种基于BP神经网络的广义预测控制算法,利用BP神经网络求取广义预测控制的最优控制律,对广义预测控制算法进行了简化,使广义预测控制适用于快速控制系统。选用倒立摆系统作为研究的对象,将新算法应用于倒立摆的控制,取得了较好的控制效果,验证了方案的可行性。     

多无人机协同覆盖路径规划

多无人机协同路径规划,是多无人机协同控制研究的重要内容之一。随着无人机越来越普及,外部环境越来越复杂,多无人机协同覆盖路径规划也日渐成为热点问题。文章主要通过对路径规划的约束条件和常用算法进行了分析说明,以期为多无人机协同覆盖路径规划提供理论支撑。     

多旋翼无人飞行器结构设计分析

多旋翼无人机由于可控制性能良好、信息传输速度、活动灵活等优势,被广泛应用于勘察、探测、航拍、测绘测量、气象观测、自然灾害监测、生态环境保护等领域,其应用前景十分广阔。对多旋翼无人机的结构设计原则和原理进行分析,研究四旋翼无人机结构设计的方法,旨在进一步对多旋翼无人机设计进行探讨,促进无人机技术的快速发展。     

基于捷联制导技术的导弹控制系统设计与仿真

精确制导武器在现代战争中扮演着越来越重要的作用,但高昂的成本阻碍了其大规模应用。本文根据这一情况提出了一种基于捷联式导引技术的制导系统方案。本方案由捷联导引头和一套惯性组合器件(IMU)组成,采用制导与控制一体化技术。本文重点对导引律和控制系统进行了详细研究,并建立了相应的数学模型。通过仿真实验表明,该控制方案能够有效对弹丸进行控制,其控制精度符合制导系统要求。     

DHL“抢跑”无人机送货

全球最大的快递公司DHL宣布将在欧洲德国实现无人机送货,抢先亚马逊和谷歌一步。DHL的无人机（parcelcopter）目前能运载1.2公斤的货物,飞行时间可达45分钟,时速最高可达65千米。但该无人机并不是完全脱离人力,它依然受到地面工作人员的控制,在无人机降落之后,DHL当地的快递员将取货并进行派送。     

无人机低空摄影在面积量算上的可行性分析

该项目以不同航高的外业实测影像数据为研究对象,围绕无人机低空摄影测量技术的特点、摄影外业控制测量方法、无人机施测方案等对无人机低空摄影测量技术在面积量算上所能达到的精度水平进行分析,寻求找到一种速度快、精度高的面积测量方法。     

基于价值链的高新技术企业成本控制方法研究

高新技术企业逐渐成为我国技术创新的主体,得到了迅速发展,为在竞争中保持优势,对成本控制的管理越来越受到企业的重视。基于价值链理论的成本控制方法突破了传统的成本控制模式,它结合企业的竞争战略,对产品的整个生命周期进行控制。本文基于此进行探讨,并结合无人直升机企业案例进行分析。首先通过价值链理论和成本管理方法理论的解读,在此基础上分析基于价值链理论在高新技术企业中成本控制的特点和优势。其次通过基于价值链理论和一些成本管理方法相结合,以无人机企业为例,在企业内部价值链及上下游外部价值链中进行运用。最后总结基于价值链体系在高新技术企业中应用的优势,来研究如何优化并形成企业自身的价值链,加强对整个价值链成本的控制,最终提高企业的竞争力。     

无人机遥控数据链电磁环境适应性仿真研究

运用Simulink的仿真平台,搭建了基于直接扩频技术的无人机遥控链路模型,统计分析了在高斯白噪声条件下,链路受到窄带干扰、宽带干扰及梳状谱干扰时的误码率情况,评估了无人机遥控链路对抗各种干扰的能力。     

TRAP abortion laws and partisan political party control of state government

Targeted Regulation of Abortion Providers (or TRAP) laws impose medically unnecessary and burdensome regulations solely on abortion providers in order to make abortion services more expensive and difficult to obtain. Using event history analysis, this article examines the determinants of the enactment of a TRAP law by states over the period 1974–2008. The empirical results find that Republican institutional control of a state's legislative/executive branches is positively associated with a state enacting a TRAP law, while Democratic institutional control is negatively associated with a state enacting a TRAP law. The percentage of a state's population that is Catholic, public anti-abortion attitudes, state political ideology, and the abortion rate in a state are statistically insignificant predictors of a state enacting a TRAP law. The empirical results are consistent with the hypothesis that abortion is a redistributive issue and not a morality issue.     

无人机遥感系统的研究进展与应用前景

对于无人机遥感来说,融合了无人机技术与遥感技术。在无人机遥感技术应用的过程中,涵盖了诸多不同类型的先进技术,比如,无人机驾驶飞行技术、通讯技术、遥感传感器技术等,存在着显著的智能化、自动化等不同方面的特征,能够迅速得到相关资源,并且系统掌握国土、环境等不同方面的信息,然后加以实时化处理,通过建模与科学分析,能够制定出无人机遥感技术运用的具体策略,凸显出其良好的功效。本文针对无人机遥感系统的研究进展进行了详细地分析,同时说明了无人机遥感系统的应用前景,进而对有关研究人员形成一定的启发。     

一种盘旋算法在无人机搜索任务中的应用研究

针对无人机应急搜索中地面目标定位问题,提出一种基于"∞"型盘旋动作的航路规划方法。文章分别对圆、椭圆、"∞"型盘旋算法在应用环境、定位精度及定位盘旋圈数等方面进行了对比分析,并基于VC6.0开发了定位盘旋控制软件。经飞行测试表明,该算法能有效缩短定位时间和空中盘旋圈数,定位速率更高、适应能力更强。从而实现无人机搜救系统的高效搜索。     

无人机遥感技术在长输管道中的应用探讨

无人机遥感技术之所以在长输管道中得到广泛的应用,其原因是长输油气管道距离长,分布广,管道险要地段的巡线,管道保卫等困扰着管道管理难题。需要借助无人机遥感技术加以解决。本文针对无人机遥感技术在长输管道的应用,结合无人机遥感技术原理,论述如何加强无人机在管道管理中的作用。     

大体积混凝土温控与仿真分析

文章结合宜万铁路叶溪河大桥大体积混凝土施工,采用三维瞬态温度场,建立大体积混凝土温度场有限元计算模型,研究了温度场在承台内部分布和随时间变化的规律,并制定了一套完整的温度与裂缝控制方案,实践证明,采取控制措施后,施工效果良好。     

无人机遥感系统应用与影像有效利用的探讨

无人机遥感系统是快速获取数字影像的重要途径之一。本文结合无人机遥感系统在自然地质灾害中的应用,探讨了专门为灾害应急服务的无人机数字影像如何有效利用的问题。文章首先介绍了无人机遥感系统的结构,及在洱源县泥石流灾害应急中的应用,包括影像数据获取和灾情评估。最后,通过分析多次灾害应急航摄影像的共同特点,探讨充分利用影像数据问题,通过加入影像坐标数据,对灾害进行定量分析;提高无人机航摄地面高程精度,使其成为制作4D测绘产品及大比例尺地形图的新数据源。     

美国城市噪音控制与法律救济

噪音如同其它的污染一样,是现代工业社会的副产品.美国政府为控制与减少噪音对人们造成的危害,从联邦到各州、各城市甚至各社区都制定了相应的噪音控制法规.文章分析了这一制度,以期对解决我国城市噪音污染及相关法律的制定有所裨益.     

面向输电杆塔巡检的无人机路径规划算法研究

文章围绕面向电网巡检的无人机路径规划进行研究,对目前无人机进行巡检时所使用的关键技术进行了分析;根据安全距离以及相机本身的参数,采用遗传算法对巡检路径进行合理化设计,优化拍摄点以及拍摄路径,实现无人机应用于输电线路巡检工作效率的提高。通过仿真结果可以看出,本次研究中所应用的算法能够找到条件吻合的巡检路径,且实现了巡检路径最优化,这也将成为电网巡检过程中,无人机有效、合理应用的重要依据。     

倾转机翼无人机气动设计与分析

垂直起降固定翼无人机是当下无人机发展的趋势之一。倾转机翼无人机作为其重要的一个分支,在国内外均有一定程度的发展。论文参考NASA倾转机翼无人机GL-10的构型,建立了理论计算结合XFLR5气动估算软件分析的设计方法,并对倾转机翼无人机进行设计和分析,证明了该设计方法的可行性。