等概率条件下的转弯型堆垛机作业效率的计算研究

转弯型堆垛机是自动化立体仓库中实现货物自动存取的关键设备,文中对转弯型堆垛机效率问题进行研究。在假定等概率拣取货物的条件下,分别推求转弯型堆垛机的平均单一作业和复合作业循环周期和作业效率的计算公式,并利用华南理工大学仓储综合实验室的基本数据进行了作业效率的实证计算,从而为自动化立体仓库系统的建设设计和有效管理提供依据。     

自动穿梭板的设计及应用

设计了一种轨道搬运机器人——自动穿梭板,并利用专家系统对两台自动穿梭板及堆垛机进行优化调度,提高了自动化立体仓库的存储密度和作业效率,并降低设备投资成本。     

基于S型曲线运动的堆垛机效率分析模型的建立

利用VB语言,结合速度-位移的S型曲线模型,以某自动化立体仓库的实际巷道参数为分析依据,计算和分析单台堆垛机的效率。结合参考标准和理论计算结论,提出了等效距离的概念,并通过数据仿真分析得出堆垛机的效率与等效距离和运行速度之间的关系。     

基于施耐德变频器的自动化仓库堆垛机控制方案

如今,自动化立体仓库已经广泛应用于物流、仓储等行业,执行货物存取任务的堆垛机是自动化仓库的重要作业设备之一,本文分析了堆垛机的作业工况和性能要求,在此基础上提出了利用变频器对堆垛机电机进行控制的方案,并详细介绍了施耐德ATV71变频器对堆垛机三维方向的电机进行控制的具体方法。     

随机命令下自动化立体仓库堆垛机使用率研究

通过对堆垛机的作业过程的细致分析,建立了随机命令下堆垛机使用率数学模型,从而能判断出堆垛机是否能满足自动化立体仓库的吞吐要求。     

堆垛机转轨机构的设计

堆垛机是自动化立体仓库中最重要的搬运设备，随着物流行业的蓬勃发展，对有轨巷道堆垛机的性能提出了更高、更特殊的要求。对于储量大、巷道多、入出库频率较低的自动化立体仓库，如果可以采用一台或几台堆垛机在多个巷道自动运行，将在很大程度上降低项目的建造成本。基于这种原因，转轨堆垛机系统应运而生。本文重点介绍该系统中转轨机构的结构及工作原理。     

巷道式堆垛起重机安装与调整的要点

作为自动化立体仓库的核心物流设备,巷道式堆垛机安装与调整是保证自动化立体仓库正常运行的核心,本文介绍了巷道式堆垛机轨道和立柱的安装与调整过程中需要特别注意的一些要点。巷道堆垛起重机(以下简称为堆垛机)是随着自动化立体仓库的出现而发展起来的专用     

一种立体仓库堆垛机控制系统的设计方案

文章分析了自动化立体仓库中堆垛机的组成及工作原理,根据堆垛机的功能要求及作业流程,完成了控制系统的变频调速、行走定位、通信功能及保护功能的模块设计,并说明PLC在系统中的应用。     

高速堆垛机噪声及降噪实验研究

堆垛机作为自动化立体仓库中主要的搬运设备,也是主要的噪声源之一,其对于生产环境的影响逐渐为人们所关注.以实验的角度,综合运用系统辨识理论和方法,分析了堆垛机噪声的产生规律,明确降噪的工作重点,为堆垛机结构的优化设计奠定了理论基础.     

基于密集仓储的烟叶醇化库存取系统设计

传统自动化立体仓库的存取系统,主要设备是货架、输送机和堆垛机,它们在后台仓储软件的管理下,对货物进行存取操作,堆垛机进入立库货物区操作,从安全考虑,货物摆放的空间,要留出足够余量,以便堆垛机行走和装卸货,从多台堆垛机的成本,以及货位摆放的空间效率两方面来看,传统的立体仓库都有改进的必要。探讨在烟叶醇化库中用特殊货架、穿梭板、输送机和一台堆垛机构成新的存取系统,堆垛机在立库口运动,不再进入立库内,而替用穿梭板在立库内装卸货,加上穿梭板特殊的装卸货方式,实现了真正意义上的货物密集存放,节约了立库的设备成本,同时,也能保证立库的自动化管理水平。     

基于eM-Plant的柔性生产调度仿真研究

车间生产调度是流水制造企业运行管理的核心,针对流水车间工件多样化、多机调度平行化的作业特点,在分析系统逻辑流程和运行机理的基础上,用em-plant软件建立仿真模型,通过SimTalk语言程序触发仿真事件和监控仿真状态。分析工件加工时间、到达率及加工工序对调度结果的影响,以零件平均等待时间、资源利用率和置信度为系统评价指标。仿真结果表明,在确定加工工序和加工时间条件下,生产调度方案是合理的。     

影响堆垛机存取货物诸因素的分析

在立体仓库中．堆垛机在存取托盘货物时，由于受多方面因素影响，尤其对于高层货架。如果各种精度控制不好，往往会造成货架上部货位不能使用，降低仓库的贮存能力。分析了影响堆垛机存取货物诸因素，并提出相应的解决方法。     

立体仓库规划设计方法研究

在总结国内外生产系统中常见立体仓库工艺布局模式的基础上,提出了一套基于空间规划的布局算法;它以堆垛机的使用效率和仓库的存储量需求作为设计依据,计算出整个货架区的工艺布局参数。     

立体库堆垛机新型转轨装置

采用轨道切换装置,使立体库零垛机的转轨更为快捷便利,能够一机多道运行,使得在紧急状态下货物的出入库更为可靠,同时便于零垛机的检修维护,适用各种自动化立体仓库。     

降低堆垛机利用率,提高可靠性的研究

主要阐述了自动化物流系统中关键设备堆垛机利用率与可靠性之间的关系，探讨了降低控制堆垛机利用率，提高其可靠性的有效途径     

高速堆垛机模态实验研究

以实验的角度来研究高速堆垛机结构的动态特性,以实验模态分析求取堆垛机的模态参数和模态振型,为未来堆垛机的结构优化设计及噪声的控制提供依据。     

堆垛机升降定位改造

近年来国产堆垛机在国内企业中有了大规模的应用,但在使用过程中,发现在安全性、易用性等方面,与国外先进产品还存在一定差距。本文结合实际生产现状,按现场要求改进了国产昆船堆垛机的程序与定位方式的具体实现方法。     

港口正面吊全生命周期成本分析研究

基于全生命周期成本理论,运用统计学分析方法分析港口正面吊使用成本在各个不同阶段、不同项目所产生的费用,得到以使用时间为变量的正面吊寿命周期总成本函数,对设备管理特别是流动设备成本管理具有量化控制的积极意义。     

浅析数控车削加工工艺

数控机床是一种高效率的自动化设备,它的效率是普通机床的2～3倍,所以要想充分发挥数控机床的高效率特点,必须在编程之前对工件进行工艺分析,根据具体条件,选择经济、合理的工艺方案。我们在本文中结合生产实践,探讨和总结一些数控车削的工艺问题。     

堆垛机钢结构的强度与刚度设计

阐述了堆垛机所受荷载的简化方法及主要承载构件的强度与刚度设计方法，并给出了工程设计所需的一些资料，对于堆垛机的设计和选用具有一定的参考价值。