烟包夹包机夹包检测装置改进

统计与分析夹抱机故障频次较高的问题,发现夹抱机故障中"夹具夹紧超时"的故障频次最多,总故障时间最长。为此,进一步分析该机构检测原理和装置原材料特性,发现夹紧检测装置设计存在"信号不同步"缺陷,是造成夹抱机"夹具夹紧超时"故障的主要原因。改进夹紧检测装置,更换检测开关,"夹具夹紧超时"的故障次数降低,故障处理时间减少,设备生产效率提高。     

西门子数控系统夹紧监控报警故障处理

阐述引起西门子数控系统夹紧监控报警故障的原因,列举了由伺服装置、编码器及机械故障和调整机床参数维修夹紧监控故障的报警实例。     

麦克纳姆轮智能小车机械手臂设计

设计一种仓储物流分拣货物的麦克纳姆轮智能小车机械手臂，具有翻转功能、识别功能、两轴机构伸缩功能、夹紧功能，能够实现对物流包裹分拣的自动化处理。通过连杆两轴的机构分析，实现智能机械手的多自由度旋转，对机械手的舵机控制形成4个功能优势，完成对包裹识别、翻转、夹紧、搬运，结合物流包裹标签以识别分类。采用物流分拣麦克纳姆的安装的智能机械手臂可以准确识别物料，有效分拣物料，实现物流智能化操作。     

数控机床机械手换刀装置故障与维修

对数控机床机械手换刀装置进行阐述,给出刀库和机械手故障及维修方法,为促进数控机床的发展奠定基础。     

型钢矫直机故障分析及解决措施

9辊双支撑变节距式矫直机在生产工程中经常发生矫直轴套夹紧销不能回位,轴端液压夹紧头泄压,万向轴断裂等故障,针对矫直机缺陷提出相应改进措施。     

加工中心液压故障一例

一台美国CINCINNATI（辛辛那提）公司生产的HMC-800卧式加工中心，其液压泵调压部分的原理见图1。该液压系统供应机床的全部辅助功能动作，如机械手自动换刀，主轴松紧刀，高、低挡自动转换，日轴、托盘夹紧动作。     

数控机床主传动系统常见故障分析

数控机床主传动系统常易出现的几种机械类故障。分析典型实例,如主轴切削时停止转动,主轴发热噪声过大,刀具不能夹紧松开,主轴无变速,给出故障产生的原因及其解决办法。     

深孔镗床液压夹紧系统故障及防治

深孔镗床液压夹紧系统常出现的故障及防治方法。系统超量内泄漏是产生故障的主要原因，解决超量内泄漏必须从减少污染、系统发热、液压冲击等方面入手进行防治。     

MCP-H250加工中心机械手旋转不到位故障

MCP-H250加工中心机械手旋转不到位原因,结合机械结构图及液压控制原理逐一排除多方因素,故障是摆动液压缸的阻尼孔堵塞所致。     

数控机床软故障处理一例

<正>1.故障现象CKD6132型数控车床采用FANUC Oi Mate-TD数控系统,英威腾CHE100-004G-2变频器进行模拟主轴调速。机床配有自动夹紧的气动卡盘,光电编码器检测速度,用于螺纹加工。主轴速度控制原理见图1,气动卡盘夹紧、主轴润滑信号正常后,通过PMC输出控制信号,主轴才     

高速外铣机床卡盘顶针故障维修

BOEHRINGER高速外铣机床,出现"01529:顶心顶尖2/顶尖套筒,夹紧位置出错"报警,卡盘顶针无法伸出。故障原因是卡盘连接杆裂纹。     

DH2200数控转子卧车工件跳动超差故障处理

DH2200重型数控转子卧车加工工件时工件跳动超差,分析故障原因,参照主轴结构和增力夹紧机构图,提示维护过程中应注意的问题并给出工件跳动超差的解决办法。     

加工中心刀库机械手换刀位置调整方法

加工中心自动换刀装置中,刀库、机械手、主轴三者之间的相互位置精度,直接影响机床自动换刀的准确性和可靠性。使用中常由于碰撞、定位紧固件松动等意外原因,使刀库的换刀位置发生变化,造成换不上刀、撞坏机械手等故障。一些大型加工中心的刀库是独立刀库,其换刀位置发生变化后,恢复起来非常困难。     

数控机床维修实例

<正>1.日本OKUMA MCV-AⅡ数控龙门立式加工中心,数控系统为OKUMA OSP-P200M。在执行M03 S100主轴旋转加工指令时,小刀可执行,如换大刀不能执行,主轴不能旋转。现场用大、小刀反复交替尝试,故障依旧。检查大刀拉钉,有所磨损,更换后故障未解决。对大刀进行称重,并未超出允许最大重量20 kg。检查液压和主轴刀具放松、夹紧液压电磁阀YV35、YV34,功能正常。查电路图,刀具放松、夹紧位置的确认开关SQ30和SQ31对应PLC I/O位置位为iSPTL和iSPTN,用系统     

加工中心自动换刀装置常见故障及处理方法

加工中心已广泛应用于机加生产线中。为了尽量减少加工中心的故障停机时间,笔者根据多年的维修管理经验,针对加工中心故障频率较高的自动换刀装置部分,总结了一些快速诊断和查找故障点的方法。现以台湾生产的MV-40立式加工中心为例进行阐述。 1.主轴刀具不能夹紧到位 故障现象(1):刀具送入主轴时不能完全进入夹爪。     

重型数控车铣床铣轴故障分析及改进

针对铣轴(S2轴)在加工过程中使能被复位的问题,通过报警提示信息,分析铣轴夹紧/放松检测控制原理和液压原理,找出原因,合理修改PLC程序,消除故障。     

从一起液压故障看内漏

我厂有一台TND360数控车床(南京机床厂生产),出现液压夹头夹不紧工件,造成车削时工件松动打转或飞出的严重故障,经查是由于液压系统内漏造成。 该机床夹紧部分液压系统图见图1。根据故障现象分析,故障可能出现在三个部位,分别进行检查,具体过程如下。 1.夹头部分 该部分的作用是将液压缸的轴向移动,通过其内部的三     

关于PLC的气动机械手控制系统设计

本文简述了机械手技术,同时介绍了机械手控制系统的基本结构,从PLC程序设计算法分析、气动机械手控制系统的软件设计两方面分析了如何设计机械手PLC控制系统,以便为机械手生产人员提供参考,同时也使得PLC的气动机械手控制系统能够在工程当中得到更为广泛的应用。     

凸轮轴精磨床液压系统压力过低故障排除

日本NTC公司1997生产的凸轮轴磨床,夹具夹紧和导轨润滑系统压力过低,调整不上去。对液压系统分析、检查,利用逐点排除法确定故障原因,对静压导轨及节流器修复,减少静压导轨内泄,同时对整个液压系统进行维护保养,恢复了系统压力。     

两自由度柔性并联机械手结构振动主动抑制方法

针对传统机械手结构振动主动抑制方法抑制效果差、无法主动抑制的问题,提出两自由度柔性并联机械手结构振动主动抑制方法。首先确定机械手结构振动滑移面,然后建立机械手结构振动主动抑制局部坐标系,最后实现主动抑制机械手结构弹性振动。设计仿真实验结果表明,该方法的弹性振动主动抑制曲线明显较实验对照组的曲线波动更加平稳,主动抑制能力更强,可以实现机械手结构振动主动抑制。