一种立体仓库堆垛机控制系统的设计方案

文章分析了自动化立体仓库中堆垛机的组成及工作原理,根据堆垛机的功能要求及作业流程,完成了控制系统的变频调速、行走定位、通信功能及保护功能的模块设计,并说明PLC在系统中的应用。     

编码器定位技术在巷道堆垛机系统中的应用

编码器计数与定位技术应用于有轨巷道堆垛机控制系统中,实现了绝对认址,不仅提高了定位精度,又有效地降低成本,提高了堆垛机的整体性价比,是一种可广泛应用于中、低端堆垛机中的控制系统.     

自动化立体仓库控制系统设计

自动化立体仓库可以自动地完成物料的仓储和取出，主要由堆垛机、FX2N-20GM、PLC、触摸屏、伺服驱动等几部分组成，该控制系统的核心部分为FX2N-20GM、PLC及伺服驱动部分的连接、参数设置及编程。     

自动化仓库系统的关键技术

本文分析了自动化仓库系统中的关键技术，具体阐述了信息检测与识别系统，堆垛机自动控制系统，监控调度系统及计算机管理系统是AS／RS中的各子系统的原理及实现思路。     

PLC及无线通讯技术在选煤集控系统的探讨应用

通过PLC主机完成整个选煤线的顺序控制、闭环控制、状态监测、显示、无线通讯系统和下位机控制系统组成,实现选煤厂生产过程控制,管线敷设量很大程度的减少,减少了电气安装工作量,费用大大降低。解决了通讯线缆布线复杂、电缆损坏率高的技术难题,实现集中控制系统数据无线通讯和自动化水平的提高以及无线网络的覆盖,能够推动选煤行业网络化和自动化技术的进一步发展。     

浅谈火力发电厂输煤PLC控制系统

文章介绍了火力发电厂输煤控制系统特点,火力发电厂输煤PLC控制系统的结构、功能和操作方式。PLC在火力发电厂输煤控制系统应用的实践证明:PLC是实现火电厂热工自动化的理想控制器,PLC不但能完成复杂的继电器逻辑控制,而且能完成模拟量控制及智能控制,并能实现远程通讯、联网、上位机监控等。     

合理选择自动化仓储系统

自动化仓储系统是由高层立体货架、堆垛机、各种类型的叉车、出入库系统、无人搬运车、控制系统及周边设备组成的自动化物流系统。自动化仓储系统能充分利用存储空间,通过计算机实现设备的联机控制,迅速准确地处理物品,合理地进     

巷道式堆垛起重机安装与调整的要点

作为自动化立体仓库的核心物流设备,巷道式堆垛机安装与调整是保证自动化立体仓库正常运行的核心,本文介绍了巷道式堆垛机轨道和立柱的安装与调整过程中需要特别注意的一些要点。巷道堆垛起重机(以下简称为堆垛机)是随着自动化立体仓库的出现而发展起来的专用     

电气自动化设备中PLC控制系统的运用

随着社会经济的快速发展以及科学技术的不断进步,我国电气自动化技术也得到飞速发展,尤其是近年来,电气自动化技术更是受到了国家的高度重视。在现代科技中电子自动化技术有着十分广泛的应用,其对于国家的科技与经济而言都具有尤为重要的作用。PLC控制系统是优化电气自动化设备的一项重要技术内容,加强对PLC控制系统的有关研究,对我国未来的发展有很大帮助。基于此,文章就电气自动化设备中PLC控制系统的运用进行深入分析,希望能够为相关工作提供参考意见。     

现场总线的电气自动化设备控制与管理

利用FCS（现场总线控制系统）中的Profibus-DP总线在工厂的实际应用,从现场设备、控制器、PLC、上位机以及服务器等方面,介绍FCS对电气设备无扰切换控制及自动化设备管理的实现方法。     

双路双备穿梭式片烟配方物流系统

1现行穿梭货架式片烟配方物流自动化系统存在的问题 目前，烟草生产企业的穿梭货架式片烟配方物流自动化系统，通常设有一台州入库输送线对接的入库堆垛机，以及一台同出库输送线对接的出库堆垛机，其入库堆垛机只负责入库，出库堆垛机只负责出库，即出入库作业是单路的。     

5G CPE在烟草物流核心设备中的应用研究

本文旨在利用新一代信息技术在烟草物流关键环节探索研究智能化应用,以现代物流自动化立体仓库中的巷道堆垛机设备为例,构建了一套基于5GCPE(Customer Premise Equipment)技术的通讯数据链路,解决了堆垛机控制系统数据传输的稳定性、实时性等问题.应用测试结果表明,系统数据传输时延由30ms左右降到了 ...     

PLC技术在工业控制中的应用前景

PLC控制技术由于集合了计算机技术、网络技术、数据通信技术以及自动化控制技术,实现了控制系统功能的改善,因而在工业控制领域得到了广泛的应用。文章针对PLC控制技术,首先概述了PLC控制技术的特点及其主要组成内容,进而分析了PLC控制技术的发展趋势,可以为相关人员熟悉了解PLC控制技术提供科学的参考。     

北京机械工业自动化研究所

北自所是我国最早研究和开发自动化物流技术的单位之一,是国家物流仓储自动化技术的依托单位。几十年来,在仓储物流技术领域坚持设计创新、制造创新和管理创新。围绕自动化物流系统开发了不同类型的巷道堆垛机、码垛机器人、输送设备、穿梭车(RGV)、EMS、AGV、分拣机等多种自动化机械设备及相关控制系统,以及应用于不同行业的系统仿真软件、物流管理软件(WMS)、图像采集处理软件、监控软件(WCS)、     

长距离激光传感器在巷道堆垛机中的应用

激光测距与定位技术应用于有轨巷道堆垛机自动控制系统中,实现了堆垛机的绝对定位,不仅有效解决了计数与定位的精度与可靠性,而且实现平滑调速,从而提升堆垛机的整机性能.     

基于Web的自动化立体仓库控制与管理系统的设计

在分析立体仓库功能需求的基础上,构建了立体仓库的网络架构,并以微软.Net技术为平台,开发了自动化立体仓库控制与管理系统;该系统实现了仓库中的各项业务操作,并对堆垛机、辊子输送机以及AGV进行协调控制,为实现仓库物资可视化管理与控制提供了有价值的解决方案。     

激光测距技术在巷道堆垛机系统中的应用

激光测距与定位技术在有轨巷道堆垛机自动控制系统中的应用,实现了堆垛机的绝对认址,不仪有效解决了计数与定位的精度与可靠性,而且方便地实现平滑调速,从而提升堆垛机的整机性能.     

浅析PLC对电梯自动化控制

本文主要介绍PLC对电梯的自动化控制系统,首先介绍了PLC器件的结构和特点,然后通过设计PLC器件对电梯的自动化控制系统的硬件结构,来阐述PLC对电梯的自动化控制的逻辑,从而实现对电梯的自动化控制。     

基于密集仓储的烟叶醇化库存取系统设计

传统自动化立体仓库的存取系统,主要设备是货架、输送机和堆垛机,它们在后台仓储软件的管理下,对货物进行存取操作,堆垛机进入立库货物区操作,从安全考虑,货物摆放的空间,要留出足够余量,以便堆垛机行走和装卸货,从多台堆垛机的成本,以及货位摆放的空间效率两方面来看,传统的立体仓库都有改进的必要。探讨在烟叶醇化库中用特殊货架、穿梭板、输送机和一台堆垛机构成新的存取系统,堆垛机在立库口运动,不再进入立库内,而替用穿梭板在立库内装卸货,加上穿梭板特殊的装卸货方式,实现了真正意义上的货物密集存放,节约了立库的设备成本,同时,也能保证立库的自动化管理水平。     

非等概率条件下自动化立体仓库堆垛机平均作业周期计算

主要介绍了在非等概率条件下,建立计算堆垛机平均单作业周期和平均复合作业周期的数学模型,利用C 语言编制了计算自动化立体仓库的堆垛机作业周期的程序,并在Visu-alC 6.0编辑器上调试通过,实现了非等概率条件下堆垛机作业周期的求解。