Softlog软件在杜尔机器人转速故障分析中的应用

喷涂机器人是涂装车间的关键设备，转速控制系统是喷涂机器人非常重要的部分，故障频次高，对质量影响大。介绍Softlog软件在杜尔机器人喷涂转速故障分析中的应用，熟练使用Softlog软件进行转速故障分析可以快速定位故障原因，缩短故障排查时间。     

Rti2000弧焊机器人冷却水系统故障分析

1.故障现象机器人启动时要检测系统的设置及水、电、气状态,若有一项检测不到,机器人就会报警。在焊接过程中,水流量监测器检测循环水流量,水流量达不到系统要求会出现水故障报警。故障     

喷涂机器人静电高压应用与维护

探讨喷涂机器人静电高压的应用,从工作原理上分析如何维护好静电高压的设备,以减少因设备而导致生产停线,从而提高生产效率。     

FANUC机器人码垛机故障分析与处理

灌装线的FANUC M-410iB/300型机器人码垛机突然停机无法动作,先后出现SRVO-062和PRIO-063故障报警代码。成功消除SRVO-062报警之后机器人仍不能动作,操作屏显示报警信息为AM29-连接机器人为激活;示教器上显示报警信息为PRIO-063 Bad I/O asg:rack 36 slot 0。     

IGM焊接机器人DSE故障处理

IGM焊接机器人运行时出现报警,对照电路图纸,逐一分析故障原因,最终找出故障点。     

IGMRt330弧焊机器人电弧传感故障处理

1．故障现象 奥地利IGM Robotersysteme AGRt330弧焊机器人主要用于焊接大功率电力机车转向架侧梁体主焊缝。7200cl．prg是7200kW六轴电力机车转向架侧梁体焊接程序,分为多层（打底、填充、盖面）多道焊接,当机器人焊到填充层第一道焊缝时,出现“174：电弧传感：电弧故障”报警,机器人无法焊接。     

矿用平板车自动化喷涂机器人控制系统研究

针对现有控制系统控制精度低致使喷涂机器人作业存在喷涂均匀性差的问题,以矿用平板车自动化喷涂机器人为例,开展对其控制系统的设计研究。将系统分为GUI层、逻辑表示层和任务处理层,完成对其框架结构设计。进行ARM芯片、DSP芯片、处理器等选型,完成对系统硬件配置设计。通过喷涂机器人运动控制算法设计,实现对机器人的伺服从站控制。通过实例证明,喷涂机器人应用新的控制系统,能够保证良好的喷涂均匀性。     

离子风刀设备安川驱动器故障处理

喷涂车间用离子风刀的安川驱动器故障,设备在驱动器运动控制输入正常时,电机刹车松开,升降横梁会缓慢下沉,驱动器没有三相电输出,驱动器显示为bb,PLC和驱动器没有报警。改动相关电气线路,故障排除。     

多功能喷涂机器人光纤反馈系统改造

多功能喷涂机器人光纤反馈系统使用中,光纤套管端头的连接方式存在产品设计缺陷,导致一旦QD板上的管接头出现微量溶剂泄漏,就会顺着套管端头进入光纤套管内部,造成光纤污染,直接导致光纤无法精确检测到空气轴承转速,空气轴承转速反馈值很低,机器人出现报警,无法正常使用。进行调研与分析并实施改造。     

缸体搬运机器人机械手夹紧故障的分析解决

缸体搬运机器人是发动机装配线瓶颈工序的关键设备,在作业过程中多次出现机械手夹紧报警故障。根据机械手夹具夹紧原理与受力计算,分析故障产生根源,将故障源零部件材料进行替换,排除相关的其它机构的故障隐患,解决设备故障问题。     

高压回收罐及工艺罐压力升高故障分析与处理

运行中高压回收罐和工艺罐出现报警,影响正常生产。分析、排查故障原因,采取相应措施,故障解除。总结出快速排查的方法,准确判断故障点,提高维修工作效率。     

高压跌落式熔断器报警装置的研究与应用

为提高高压跌落式熔断器动作时收到报警的成功率,国网山东省电力公司胶州市供电公司配电二次运检班结合实际工作经验设计研发出高压跌落式熔断器报警装置,经实际应用表明,该装置能够自动检测出故障信息,启动报警装置,及时安排维修人员快速进行维修,缩短了故障抢修时间,并保证了人身、电网和设备安全。     

小松WA500-6装载机发动机故障诊断与维修

1台小松WA500-6装载机常在使用1 h左右出现发动机掉转、功率下降的情况，并伴有燃油压力报警，熄火一段时间再工作1 h左右故障重复出现。经过检查燃油滤芯、来油管、高压共轨压力传感器、溢流阀、清洗高压泵过油螺丝滤网，最终判定高压泵内部泄漏，维修后故障消除。     

高压加氢装置异构进料泵轴承故障诊断一例

高压加氢装置异构进料泵P-2201A汽轮机自由端径向和轴向振动值突然增大,特别是轴向振动值由之前的1.89 mm/s增加至5.23 mm/s超过一级报警值。经分析可能是自由端滚动轴承存在故障,拆检验证诊断结论正确。     

西门子数控系统夹紧监控报警故障处理

阐述引起西门子数控系统夹紧监控报警故障的原因,列举了由伺服装置、编码器及机械故障和调整机床参数维修夹紧监控故障的报警实例。     

数控设备主轴故障原因分析及排除实例

数控设备的主轴故障可分为三种:CRT上显示报警信息;主轴单元显示报警数码;没有任何报警指示而主轴工作不正常。前两种故障可参看手册说明书及利用自诊断功能进行分析排除,后一种故障则需要进行综合分析。现以我厂遇到的故障实例阐述之。 一、故障一 1.故障现象 日本卧式加工中心MBN—S500主轴定向不稳。定向后主轴在定向位置附近振荡。CRT及主轴单元数码显示均无报警。板上定向完成指示灯不断闪烁。     

西门子810系统数控机床故障维修实例

根据西门子810系统数控机床的三类报警信息，以笔从事多年维修实践的经验，从列举故障现象、查找原因、解决措施的方式，介绍了13种典型故障的处理过程，说明根据报警信息进行维护的基本思路和方法。还介绍了一些无报警信息的故障处理过程。     

840D数控系统无报警故障维修

分析840D数控系统机床产生无报警故障的原因,列举几例无报警故障的现象及维修方法。     

MELDASL 3A系统伺服报警0032的维修

故障现象:一台采用三菱MELDASL 3A数控系统的数控车床,在使用过程中多次出现"S01伺服报警0032"。分析与处理过程:0032报警伺服系统的过电流报警。在通常情况下,若开机后每次都出现该报警,机床不能工作,则故障原因一般以驱动器的大功率晶体管模块损坏的情况居多。在本机床上由于故障时有发生,但有时可以正常工作,因此初步判定故障原因不在晶体管模块本身。     

GS1200/5-T型机床故障维修

一台德国GS1200/5-T型加工中心发生故障,其故障现象表现为在开机加上使能后Z轴抖动、上下振荡并掉落,同时在操作屏幕上显示Z轴负载超过140%,并持续增加,在一段时间后系统报警,打开故障显示界面显示有多个报警,且其所产生的报警与故障现象具有较强的误导性,造成在机床维修中出现误判,最后通过不断的排查顺利解决故障。