IGM弧焊机器人典型故障一例

IGM Rti 2000犁弧焊机器人(奥地利igm RobotersystemeAG制造),主要用于焊接大功率电力机车和城轨车辆等车型侧梁主焊缝.     

Rti2000弧焊机器人冷却水系统故障分析

1.故障现象机器人启动时要检测系统的设置及水、电、气状态,若有一项检测不到,机器人就会报警。在焊接过程中,水流量监测器检测循环水流量,水流量达不到系统要求会出现水故障报警。故障     

IGMRt330弧焊机器人电弧传感故障处理

1．故障现象 奥地利IGM Robotersysteme AGRt330弧焊机器人主要用于焊接大功率电力机车转向架侧梁体主焊缝。7200cl．prg是7200kW六轴电力机车转向架侧梁体焊接程序，分为多层（打底、填充、盖面）多道焊接，当机器人焊到填充层第一道焊缝时，出现“174：电弧传感：电弧故障”报警，机器人无法焊接。