基于SIMULINK的某型反坦克导弹攻顶弹道方案设计研究

在反坦克导弹的研制中,弹道方案的设计具有重要地位。本文基于SIMULINK仿真平台,在导弹外弹道运动方程的基础上,对某型反坦克导弹攻顶弹道方案进行了初步设计,提出了一种能够实现有效攻顶打击的弹道方案,并通过仿真结果分析了各运动方程中各参数变化对攻顶弹道效果的影响。     

基于Virtools的外弹道仿真研究与设计

介绍了一种基于Virtools的外弹道的简单仿真方法。首先建立弹丸运动的数学模型,给出直角坐标系下弹丸质心运动方程组。然后在Virtools中利用VSL语言编程设计了解算模块,通过龙格库塔法对弹道方程进行解算,并将解算得到的坐标数据进行存储。最后通过在Virtools中相应模块的连接实现了在Virtools中对弹丸外弹道的简单仿真。     

导弹拦截问题的数学模型

本文根据对导弹在运行过程中的离散坐标的拟合,得到了导弹在三维空间中弹道的曲线方程;再根据导弹不同时间段内的坐标对落点进行了预测,并且对所得到的不同落点进行了分析与修正。对导弹的离散坐标进行拟合时,采用最小二乘法。在对不同的落点进行分析时,发现对最小二乘法拟合出的函数求导,所得导数值误差较大。通过对产生误差的原因的分析,应用Taylor级数得到较好的误差修正方法,最终得到较为精确的结果。     

导弹拦截问题的数学模型

本文根据对导弹在运行过程中的离散坐标的拟合,得到了导弹在三维空间中弹道的曲线方程;再根据导弹不同时间段内的坐标对落点进行了预测,并且对所得到的不同落点进行了分析与修正。对导弹的离散坐标进行拟合时,采用最小二乘法。在对不同的落点进行分析时,发现对最小二乘法拟合出的函数求导,所得导数值误差较大。通过对产生误差的原因的分析,应用Taylor级数得到较好的误差修正方法,最终得到较为精确的结果。     

阵风对弹道落点散布的仿真研究

弹道上风的变化及对射程侧偏的影响比较复杂,风速和风向随时间和高度有明显的振动,具有一定的随机性.因此,本文就阵风对弹道偏差的影响进行理论分析.首先建立阵风的风场模型,然后针对所建立的模型利用非平静大气中飞行器全量形式的运动方程组,采用MATLAB仿真语言对某航空炸弹进行仿真计算分析,最后得到阵风由于作用时间短,引起的弹道偏差较小同一类型的阵风速度越大高度越高,产生的弹道偏差也越大;而同一厚度和同一速度的三角形阵风随高度变化产生的弹道偏差不大,这些结论为弹道设计提供理论上的分析.     

阵风对弹道落点散布的仿真研究

弹道上风的变化及对射程侧偏的影响比较复杂,风速和风向随时间和高度有明显的振动,具有一定的随机性。因此,本文就阵风对弹道偏差的影响进行理论分析。首先建立阵风的风场模型,然后针对所建立的模型利用非平静大气中飞行器全量形式的运动方程组,采用MATLAB仿真语言对某航空炸弹进行仿真计算分析,最后得到阵风由于作用时间短,引起的弹道偏差较小;同一类型的阵风速度越大高度越高,产生的弹道偏差也越大:而同一厚度和同一速度的三角形阵风随高度变化产生的弹道偏差不大,这些结论为弹道设计提供理论上的分析。     

阵风对弹道落点散布的仿真研究

弹道上风的变化及对射程侧偏的影响比较复杂，风速和风向随时间和高度有明显的振动，具有一定的随机性。因此，本文就阵风对弹道偏差的影响进行理论分析。首先建立阵风的风场模型，然后针对所建立的模型利用非平静大气中飞行器全量形式的运动方程组，采用MATLAB仿真语言对某航空炸弹进行仿真计算分析，最后得到阵风由于作用时间短，引起的弹道偏差较小：同一类型的阵风速度越大高度越高，产生的弹道偏差也越大：而同一厚度和同一速度的三角形阵风随高度变化产生的弹道偏差不大，这些结论为弹道设计提供理论上的分析。     

一种平面四杆机构的运动学分析

探究一种平面四杆机构的运动特征,分别用矢量方程图解法和ADAMS软件对其机构运动情况进行分析,得到机构运动过程中各杆件速度、加速度变化曲线,并分析其变化规律。研究结果表明:仿真方法可以获得机构整个周期的全过程值并且精度较高,矢量方程图解法只能获取机构某位置的运动特性,若需要其他位置值,则需反复做图求解。     

工业机器人运动模型构建研究

为了对工业机器人运动进行研究并仿真,需要确定工业机器人运动的关节处的末端位置和姿态之间的关系,这是控制机器人的运动轨迹的前提条件。文章利用动态运动学分析工业机器人的的运动轨迹。文章对工业机器人在参考系的空间位置及姿态的有关方程表达式进行了建模研究。用正向和逆向运动方程来求解工业机器人的姿态和关节角度位置问题。     

基于OpenGL的导弹飞行仿真的实现

本文对导弹飞行以及被炮弹攻击的过程进行了仿真,主要介绍了如何在VC环境下,利用Open GL图形库技术实现导弹飞行仿真的方法和具体实现过程。     

基于模糊控制的PLC在灵巧手控制中的开发

针对人手活动细节的研究,结合机器人机械灵巧手的动作需求,运用数据手套为输入端,基于模糊控制的PLC将数据手套的位置信息予以采集,加以逻辑运算便可实现对灵巧手的控制。试验结果表明,采用这种控制方案能够满足灵巧手运动轨迹动作的控制要求。     

基于Solidworks气动卡盘结构设计及装配

随着现代计算机技术的高速发展,CAD/CAM等计算机辅助设计方法得到了普遍的应用。这些设计方法不但提高了设计速度,而且设计出来的产品更加可靠美观,大大提高产品的竞争力。卡盘是一种广泛应用的车床夹具,是机床中传递力与运动的重要部件。在设计过程中,首先,选定气动卡盘工作原理方案。其次,进行卡盘的结构设计。最后,使用Solidworks软件建立零件的实体模型,生成了装配体模型。     

两种APF的电流检测方法对比分析

有源电力滤波器(APF)是一种动态抑制谐波的装置,其谐波电流检测环节直接影响到APF的性能。针对我国电网谐波污染较严重的现象,对基于瞬时无功功率理论的p-q和ip-iq两种电流检测方法进行分析。并对这两种检测方法分别建立了SIMULINK仿真模型,通过对这两种方法进行理论和仿真结果的对比分析得出p-q法只能用在对称且无畸变的APF中,ip-iq在三相电压不对称时会出现误差,所以其只能应用在三相电压是对称的APF中。     

Functional-coefficient models for nonstationary time series data

This paper studies functional coefficient regression models with nonstationary time series data, allowing also for stationary covariates. A local linear fitting scheme is developed to estimate the coefficient functions. The asymptotic distributions of the estimators are obtained, showing different convergence rates for the stationary and nonstationary covariates. A two-stage approach is proposed to achieve estimation optimality in the sense of minimizing the asymptotic mean squared error. When the coefficient function is a function of a nonstationary variable, the new findings are that the asymptotic bias of its nonparametric estimator is the same as the stationary covariate case but convergence rate differs, and further, the asymptotic distribution is a mixed normal, associated with the local time of a standard Brownian motion. The asymptotic behavior at boundaries is also investigated.     

某图书馆的结构设计和施工措施

结合某一图书馆结构的设计与施工,对图书馆入口、演播厅和结构缝的设计方案进行了评价,介绍了一些施工注意事项和相应的技术措施,为同类公共建筑工程的设计与施工提供借鉴。     

对并联逆变电源传统下垂控制的改进

在动态调节过程中,传统下垂特性控制作为一种控制方案,通常情况下容易引起正反馈效应。本文通过对传统下垂控制的缺陷进行分析,同时提出一种新的下垂特性控制方案,为提高并机系统的稳定性奠定基础。     

模糊类比法在工程造价估算中的应用

工程造价的模糊估算方法是一种应用模糊数学的基本原理,对同一结构体系的拟建工程和已建工程结构方案的相似程序进行定量化对比和研究,从而快速地利用类似已建工程的造价资料估算拟建工程造价的方法。主要介绍该方法基本原理,并通过案例进行验证。     

产气药颗粒烘干工艺的研究

文章通过对三种烘干设备的烘干机理进行分析后,设计出了产气药颗粒的烘干工艺试验方案。实践证明,该方案不仅能够提高产气药的性能稳定性和质量一致性,还可以提升生产效率,降低生产损耗。     

浅析比特币的发展

随着计算机网络的不断发展,比特币成为一种流行的虚拟货币。本文通过阐述比特币的概念与特征,分析比特币的货币职能和风险,以及各国对待比特币的态度,同时提出相应的政策建议。