具有Smith预估器的神经元PID控制在电加热炉中的应用

本文介绍了将Smith预估控制算法引入单神经元自适应PID控制器,在MATLAB环境下构建该神经元控制器的SIMULINK仿真模型,利用该模型对控制器在电加热炉中的应用进行仿真研究。仿真结果表明,基于Smith预估控制算法的神经元PID控制器与常规的神经元PID控制器相比,能有效地解决大时滞对系统的影响,系统的控制性能得到了较大的改善。     

一种数控电流源的设计

本文介绍了一种基于变速积分PID算法的数控直流源的设计方案,给出了硬件设计和控制算法.由于采用了先进的PID控制算法,简化了硬件电路的设计,实现了对输出电流的精确控制,使电流源快速而又稳定地达到预设值.该电流源使用了大功率场效应管IRF640,不仅具有良好的跨导特性,而且满足了大电流的输出.     

双电机同步联动伺服系统的智能PID控制

双电机同步联动伺服系统最终需要实现的是高性能的位置闭环控制,用常规PID控制.很难满足此要求.因此针对常规PID控制的缺陷,采用智能PID控制算法,然后在Matlab的环境下进行了系统仿真实验,结果表明.系统能够实现高性能的位置闭环控制.     

基于单冲量锅炉汽包水位的高性能制器设计

针对小型的工业锅炉汽包水位系统,设计改进的不完全微分结构与模糊PID结合的复合控制器.通过Matlab仿真:所设计的复合控制能很好抑制因扰动突变引起的振荡,系统无超调,快速性更好,性能优于传统的模糊PID控制.     

基于直流伺服电动机模糊控制系统的设计

为克服常规PID控制的不可靠性，在研究直流电机模型的基础上，应用模糊逻辑的原理设计了一个模糊控制器，替代传统的前馈控制方法，实现了一定的非线性。该模糊控制方法适应性强、不完全依赖于对象模型，可改善系统的动态性能，达到较好的控制效果。     

1.5MW风力发电机组中电动变桨距控制系统的研究

本文以1.5MW级风力发电机组为例,在介绍了风力发电机电动变桨距系统的基础上,分析变桨距控制的基本规律,建立统一变桨和独立变桨距的设计方案和控制方法。提出一种应用于统一变桨距的模糊PID参数自整定控制器设计方案,并在MATLAB/Simulink中建立相应的仿真模块。仿真结果表明,模糊PID的统一变桨距系统能较好地实现大型风电机组对功率控制的要求。此外,通过仿真证明和比较发现,独立变桨距控制比统一变桨距控制的输出功率更加稳定。     

两轮自平衡小车设计与研究

双轮平衡车是一个高度不稳定两轮机器人,单独使用陀螺仪或者加速度计都不能提供有效而可靠的信息来保证车体的平衡.介绍了以STM32单片机作为核心控制器的双轮平衡车控制系统设计方案,采用MPU6050六轴传感器采集角度和角速度信号,应用卡尔曼融合滤波方式和PID控制算法,以实现双轮平衡车的平衡和简单的直立行走.     

浅析纯电动汽车驱动防滑控制

本文将电动汽车作为研究对象,并对其建立动力学模型,然后介绍了电动汽车的防滑控制方法,更具防滑控制方法设计PID与模糊驱动防滑控制器,并查看此种方法的效果,得出结论此方式能够在很短的时间内是滑移率趋近于零.     

基于LabView的控制系统串联校正仿真设计

本设计方案介绍了一种基于LabVIEW的多功能控制系统串联校正仿真仪。仿真仪可以方便地研究当控制系统的一个或多个参数变化时,系统时域和频域特性的变化。仿真仪采用了零极点和幂指数升降排列两种不同的形式输入传递函数,可获得随系统参数的变化而连续变化的频城和时域曲线;由相应坐标系对多项指标进行数字测量,可以迅速地得到该系统的奈奎斯特图和时域曲线。使用比例-积分-微分（PID）控制方法对系统实施校正。     

新能源纯电动汽车电机控制器的热仿真与热探究

纯电动汽车电机控制器用IGBT水冷散热器的构造紧凑,冷却水在槽道中的活动情况复杂,致使水冷散热器热仿真时很难确定适宜的活动状态模型.对于新型水冷电机控制器的首要热源IGBT模块,依据实践工作情况规划了相应的冷却系统,并根据Fluent软件对其进行散热剖析,得出其温度场和水流场的具体散布.剖析成果表明,该散热构造规划合理,在满足实践要求的情况下确保了充沛的温升余量.经过热敏电阻定点三个测点的试验验证,与仿真成果有较高的共同,进一步验证了该冷却系统的合理性.