数控系统电路板维修两例

例1南京二机床厂的剃齿机,配置FAUNC OMD系统,在自动状态按循环按钮程序不执行,也不出现报警. 该机床有3个轴,各轴分别由独立的β伺服单元(A06B-6093-H102)控制,反馈采用绝对位置编码器.自动状态下执行程序,程序走两步就不走了,检查外围开关信号,一切正常.查看外围输入I/0信号20～25全部正常.     

虹润推出温控仪表

正NHR-5100系列单回路数字显示控制仪针对现场温度、压力、液位、速度等各种信号进行采集、显示、控制、远传、通信、打印等处理,构成数字采集系统及控制系统,广泛运用于电力、石化、冶金、轻工、制药、航空等诸多领域。1.单路输入,双屏LED数码显示,且带有光柱模拟指示功能(0~100%)。2.具备36种信号输入功能,可任意选择输入信号类型,0.2%级测量精度。3.热电阻热电偶信号分辨率可切换:1℃或0.1℃。     

几例特殊PLC故障处理

1.一台美国KINGBURY BA-1227装配机,PLC采用FANUC SERIESSIX。在5工位出现“AUTO MODE”下“0763”(PICK UP LOADER VERTICALJAWS),输出口没有输出信号。在“MANUAL MODE”,下“0763”可正常输出,即可以排除PLC输出模块故障。通过编程器“WORKMASTER COMPUT-ER”的“MON”功能发现:“AI0116”没有闭合,而其它外部逻辑条件正常(相关控制梯形图见图1)。该PIC采用顺序逻辑控制系统中设置的辅助继电器(AI0116),并用辅助继电器的接点信号作为控制系统的内部输入信号,附     

铝板铸轧机温度控制系统PID参数整定

1．温度控制系统 铝板铸轧机前箱铝液温度控制系统由镍铬—镍铝热电偶，MC-700、5．7英寸TFTr真彩图形液晶显示无纸记录仪，江苏华海测控技术有限公司XMPA-3131智能PID调节器以及三相电压调功器组成。热电偶将温度转换为电信号输入至记录仪，记录仪将该信号变送成4-20mA电流信号输入至PID调节器，PID调节器比较该信号和给定温度，对温度偏差进行PID运算，产生4-20mA信号，调节三相调功器输出电压占空比，将前箱温度控制在设定点（温度要求精确控制在约705℃，控制精度在±3℃以内）。     

初轧机主电机测速装置的改进

我厂初轧机主电机采用可控硅直流调速系统(无环流)。直流测速发电机安装在主电机非传动侧的转子轴端,借助一套减速器带动。测速发电机向电控系统反馈的信号必须准确无误,其反馈的速度电压信号应是一条“水平直线”波形,不得有锯齿小波形,     

基于线性二次型的永磁同步电机最优滑模控制

永磁同步电机的伺服控制系统是一个典型的非线性、强耦合、多输入多输出的系统,负载扰动和参数摄动都会使系统不稳定。针对这一问题,提出了一种基于线性二次型最优的滑模控制设计方法。将滑模控制与最优控制二者的优点相结合,设计了最优滑模控制律,并分别搭建基于传统滑模控制的永磁同步电机速度控制器和基于线性二次型最优的滑模速度控制器的仿真模型,在相同的条件下进行仿真,观察系统在两种控制器下的抗干扰能力。结果表明,不论系统受到突加负载信号还是突减负载信号的干扰,最优滑模控制器都具有很好的抗干扰能力,有效地增强了系统的鲁棒性。所提出的方法提高了永磁同步电机控制系统的动静态性能,对深入研究永磁同步电机控制系统具有一定的参考价值。     

PLC监测系统的温度信号处理

在生产现场由于各种原因会使PLC采集到各种误信号，如果未被处理掉，必然导致PLC误动作。对于控制系统可靠性要求较高的场合必须考虑输入口误信号的处理问题。处理PLC输入口误信号的方法很多。对于存在着内在的逻辑关系的两个采样信号，可以利用PLC富余的软件编程将信号处理掉。     

VTM300车铣复合加工中心结构特点及故障处理

VTM300立式车铣复合加工中心,采用德国西门子840D数控系统和西门子PLC可编程控制系统,配以step7软件和先进人机界面技术的数控设备,整机主要传动与进给机构有6台西门子伺服交流电机,配有进口精密滚珠丝杠,采用双齿消隙技术.横梁导轨采用进口新型高精密滚柱直线导轨及国内先进的注塑导轨.常见故障解决方法.     

一种考虑输入限幅特性的开环补偿自校正控制方法

本文讨论了考虑受控对象限幅特性情形下的自校正控制问题。针对限幅与自校正控制信号过大这一矛盾,提出了一种开环补偿自校正算法。仿真结果表明,所提方法在考虑输入限幅的条件下,较大地提高了自校正控制系统对参考输入信号的跟踪速度和精度。     

曲轴磨床全自动砂轮修整补偿功能的改进

我公司的LANDIS 5R型曲轴磨床是20世纪70年代产品,而且是二手设备。 该机采用Allen-Bradly可编程数显控制器和Marposs接触测量仪所构成单轴程控系统,用于对砂轮架的磨削行程进给的过程控制,实际是一个简化的开环步进器与专用检测仪的组合控制系统。该磨床砂轮机构的运动如图1、2所示。 据了解,新型数控机床均已采用闭环控制方式,而我们不能无条件照搬。因为这样做必须同时更新改装较精密的机械运动