推挽式AGV纯机械式变位机构设计

１ 前言 推挽式ＡＧＶ是一种利用推拉机构实现将货物沿其左右双向装卸作业的自动导引车辆。当ＡＧＶ按工作指令行驶并停靠在作业点时,车上的移载系统与地面站台准确对位,然后执行装货和卸货命令。货物堆码在标准托盘上,托盘由前后两排无动力辊道支承、移动由能够左右伸缩的推挽机构完成。变位机构是保证推挽机构与托盘货物及时准确脱离或接合的装置。在推挽式ＡＧＶ移载系统设计中,作者曾提出过一种由机械装置与电控器件共同组成的半机械式变位机构。特征是用电磁铁提供触发升降杆高低位的作用力。设想利用推挽机构伸出缩进的动力以取代…     

关于激光导引AGV小车激光定位算法的探讨

在整个AGV系统中,AGV导引技术(即动态跟踪定位技术)是最主要的核心技术,其中导引技术包含导航技术和指引技术。导航的作用是确定和向主站报告AGV小车的当前位置,从而保持AGV小车的位姿。指引的作用是根据主站发送的控制指令和AGV小车的估计位置明确AGV小车的导引角度、速度以及运行路线。     

激光导引叉车在国内的应用

随着物流产业在我国的蓬勃发展，各种物流高端设备的市场需求急剧扩大。然而．由于我国物流产业起步较晚．国内企业涉足此行业的时间短．物流高端设备的技术起点又比较高．所以目前进口设备占据了市场的绝大份额。进口设备不仅价格昂贵，后期的维护更是一笔不小的支出。尽管某些设备国内企业也能生产．但实际情况却是．国内企业进口国外部件进行组装。     

红塔LGV系统的功能扩展研究及实现

研究了红塔集团生产车间物料的收集、处理情况，以原有的LGV系统为基础，开发了LGV自动回收物流子系统，解决了物流系统与外部控制系统的信号联接，实现了生产车问废料回收物流的安全、经济、高效和自动化，成功实现了LGV系统的功能扩展。     

激光导航叉车的设计与应用

文章介绍了一种新型的激光导航叉车的设计与应用,详细阐述了叉车门架的设计及实现方案,目前本类型叉车已经在国内某机器人喷涂生产线上进行使用,使用效果满足设计要求。     

程控直流稳压电源的设计与制作

直流电源广泛已经广泛的应用在工厂、矿上和生活当中,但是还存在着许多待改进的不足之处,比如连续可调性、智能保护等等.现就目前开关电源存在的不足使用单片机控制,通过改变PWM的占空比来实现DC-DC的转换,电路的输出电压的稳定、调节能力强、具有更好的应用性.从控制模块、DC-DC转换电路、PWM产生、控制方案等几个方面进行设计与论证.实验证明我们设计的电源达到了我们预期目标,具有很好的开发前景.     

基于捷联制导技术的导弹控制系统设计与仿真

精确制导武器在现代战争中扮演着越来越重要的作用,但高昂的成本阻碍了其大规模应用。本文根据这一情况提出了一种基于捷联式导引技术的制导系统方案。本方案由捷联导引头和一套惯性组合器件(IMU)组成,采用制导与控制一体化技术。本文重点对导引律和控制系统进行了详细研究,并建立了相应的数学模型。通过仿真实验表明,该控制方案能够有效对弹丸进行控制,其控制精度符合制导系统要求。     

大功率开关电源的设计与实现

大功率开关硬开关的过程里,功率元件上有较大的电流电压尖峰和严重的发热问题,开关的损坏较大。为了设计出稳定且结构简单的开关电源,文章对推挽式开关电源以及开关电源的变压器制作法进行了简单的介绍。同时,简析了控制的基本原理,开关电源的控制目标"准、稳、快"是矛盾统一体,所以选择折中利用。文章以500 W推挽式开关电源设计为例,简析了开关电源设计步骤。     

高性能交流伺服装置用开关电源的研制

本文在普通开关电源的基础上，根据交流伺服系统的特殊工作环境，为提高伺服系统的可靠性，改善工艺，减小体积，特采用一种两级组合式新型的能满足伺服系统各种特殊要求的开关电源，并用于实际系统中获得了良好的效果。     

能源发展集团政治宣传工作路径分析

企业的政治宣传工作在企业的发展中作用重大。本文从主题导引、思想导引、文化导引、典型导引、目标导引等五方面着手,介绍了企业的思想政治工作的导引法,希望能为企业的政治宣传工作提供指导。     

葫芦门式起重机主梁焊缝检验及其质量评定

主梁不仅是葫芦门式起重机的主体部件,而且还是主要的受力构件,因此主梁的质量直接决定着整机的寿命,而主梁焊缝质量又是决定主梁这一焊接结构件的质量关键所在。所以从保证安全和质量的角度出发,对主梁焊缝的宏观和微观检验必不可少,且根据检验结果做出准确可信的质量评定是十分重要的。实践结果表明,在检验中不仅要按照标准的要求而且还要加以消化,才能把握好对主梁焊缝检验的尺度,直至给出正确的评定,进而达到保证起重机整机制造质量的目的。     

地铁项目车站主体结构与附属结构交汇处围护结构拆除工艺研究

地铁施工中,车站附属结构通常在车站主体结构后施工,附属结构与车站交界处存在原有主体围护结构,为打通附属结构与主体结构,交汇处主体围护结构需要拆除。根据附属结构的受力要求,部分车站附属结构设计支撑对撑到交汇处主体围护结构、附属支撑以及交汇处主体围护结构的拆除存在高风险,对车站主体结构与附属结构交汇处围护结构拆除工艺进行研究是必要的。     

基于领域本体的信息抽取系统的设计与实现

为了实现提高信息抽取过程中的准确率与覆盖率,在信息抽取检索系统中,引入了领域本体。本文介绍了本体、领域本体的一些基本概念,同时并讨论了领域本体与信息抽取存在的一些映射关系。在本信息抽取原型系统中实现了手机领域本体,并将该领域本体应用到信息抽取中去。     

公路主枢纽城市规划建设问题探讨

通过对已有公路主枢纽与城市的概念理解,对公路主枢纽城市进行了定义,并分析了它们之间的关系,同时在公路主枢纽城市的规划建设问题上,利用与公路主枢纽规划和城市规划的对比说明进行阐述.最后以菏泽公路主枢纽城市建设为例,就公路主枢纽城市规划建设中的问题进行探讨,并提出几点建议.     

PLC在变电站主变风冷回路中的应用研究

主变压器是变电站最关键的一次设备,决定了整个站内变电作业的效率。冷却系统的控制回路常会发生各种故障,影响变电站主变压器的安全运行。可编程控制器(PLC)运用于主变风冷回路中能发挥出优越的操控性能。文章首先介绍了变电站主变冷控装置的作用,分析了新型可编程控制器的功能特点,分析了PLC应用于主变风冷回路的案例,提出了基于PLC主变风冷回路的监测系统。     

校企双主体育人视域下的高职院校实践育人机制研究

职业教育人才培养必须加强实践育人,探索将企业纳入育人主体的途径和方法,形成校企双主体育人机制。论文围绕校企双主体育人和高职院校实践育人提出主要观念,阐述两者之间的联系,同时,根据昆山登云科技职业学院推行的“工学结合、校企双主体育人”人才培养模式的经验,对双主体育人视域下构建实践育人机制等具体问题进行研究。     

对建筑装修工程质量控制的研究

文章分析了我国现代装修行业存在的主要问题,并找出影响装修质量的主要因素,以此为基础,最后提出加强装修工程质量控制的主要措施和方案,解决装修工程施工中出现的问题。     

武钢2250mm热轧厂生产物流管理系统的研究与开发

生产物流管理系统是钢铁企业重要的计算机管理与控制系统,主要进生产中间仓库物流作业管理与控制、生产线物流跟踪、生产计划在线调整和生产计划下传与生产实绩收集等工作。本文介绍了武钢2250mm热轧厂的生产物流管理系统的主要功能、采用的主要技术与方法和保证系统成功开发与运行的主要措施。     

广东省主要出口商品国外技术法规和标准信息库介绍

通过对广东省主要出口商品的调查研究，建立了广东省主要出口商品目录，并以此为基础，开发了广东省主要出口商品国外技术法规和标准信息库。     

鄂尔多斯区域物流需求预测分析

通过对鄂尔多斯地区主要产业类别进行分析,利用灰色预测法对主要产业的货物产量进行了预测。预测结果表明,鄂尔多斯主要产业的货物产量在未来会保持快速增长趋势。因此,鄂尔多斯区域物流除了要实现传统的货物集散、仓储、配送、增值服务等功能,还应该充分挖掘鄂尔多斯优势,发展重点产品的物流园区建设,如煤炭、化肥、粮食等;还需要发展特色产品的加工制造业,如奶类、呢绒等。