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1 前言 推挽式AGV是一种利用推拉机构实现将货物沿其左右双向装卸作业的自动导引车辆。当AGV按工作指令行驶并停靠在作业点时,车上的移载系统与地面站台准确对位,然后执行装货和卸货命令。货物堆码在标准托盘上,托盘由前后两排无动力辊道支承、移动由能够左右伸缩的推挽机构完成。变位机构是保证推挽机构与托盘货物及时准确脱离或接合的装置。在推挽式AGV移载系统设计中,作者曾提出过一种由机械装置与电控器件共同组成的半机械式变位机构。特征是用电磁铁提供触发升降杆高低位的作用力。设想利用推挽机构伸出缩进的动力以取代… 相似文献
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