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针对姿态测量的高精度问题和实时性,以及基于载波相位的“北斗”测姿算法中最小二乘模糊度去相关平差(LAMBDA)算法的高复杂运算,选择TI公司高端处理器中的C6678多核数字信号处理器 (DSP)作为单历元单基线“北斗”测姿算法实现平台。根据算法的特点采用数据流模式对DSP多核进行任务分配:DSP的CORE0专门负责与“北斗”接收机UDP(User Datagram Protocol)通信,将“北斗”测姿算法中的各个分部算法分配到另外3个DSP CORE中执行并利用基于消息队列方式的核间通信技术进行数据核间通信。利用OEM617D“北斗”接收机采集的实时“北斗”数据,经过在多核DSP算法处理上运行后,将结果与Matlab仿真结果对比,表明本设计可满足“北斗”测姿的精确性和实时性要求。 相似文献
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随着航空电子系统综合化、模块化的发展,单核处理器已难以满足综合模块化航空电子(Integrated Modular Avionics,IMA)高性能的计算要求,多核处理器逐步在航空电子系统中得到运用。ARINC653作为 IMA 架构的标准应用接口,如何在满足实时性前提下充分利用多核处理器资源成为 ARINC653 任务调度的关键。针对航空电子系统任务调度的实时性要求,采用实时任务中的周期性任务模型,提出了一种满足实时性要求的实时多核静态轮转调度算法。该算法通过优化RL(Round Length)轮转参数、任务的权值分配和多核处理器分配策略,减少任务拆分次数,提高多核处理器利用率。仿真结果显示,该算法能够对分区操作系统的任务集合进行高效调度,明显提高多核处理器利用率。 相似文献
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针对直升机和高级教练机对轻小型机载通信导航识别(CNI)系统的实际需求,从孔径、射频信道及信号处理、系统控制及数据处理三个层面分析了现有联合式和综合化通信导航识别(ICNI)系统架构的技术特点,提出“分布式信道处理、综合化控制管理”的设计思想,搭建了一种全新的基于功能综合的模块化通信导航识别(MCNI)系统架构,并给出了硬件构型及软件框架。实际工程应用表明,在同样功能配置的情况下,该架构在系统重量、体积、功耗等方面优势明显,可为其他平台CNI系统设计提供借鉴。 相似文献
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针对数据链网络的发展趋势及应用需求,揭示了有中心无中心融合处理的基本原理
,并对其处理流程与关键技术进行了深入分析,并提供了解决思路及仿真分析。在此基础上
,结合机载信息融合的功能及应用,分析对比了有中心无中心融合处理结构的优缺点,并提
出了适合当前数据链网络现状的融合处理方式建议,对网络化多平台信息系统的信息融合架
构设计、方案选择具有重要参考意义。 相似文献
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分析了当前国内外典型中小型特种飞机的特点和应用方向,阐述了中小型特种飞机系统的技术发展趋势。通过分析典型的特种通用飞机的性能和平台构型特点,详细描述了基于典型中小型特种飞机平台的机载侦察监视应用系统的组成、原理、主要性能及技术难点,并结合实际工程应用,介绍了系统的应用成果。应用分析表明,基于中小型特种飞机平台的机载平台的应用系统有较大的应用范围和市场前景。 相似文献
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多部异构传感器在出现高冲突情况下的属性融合上往往得到与事实不符的结果。
通过对机载平台常用的目标属性识别手段及其识别能力的分析,给出了机载平台工作场景分
类、识别融合架构、识别准则,以及基于不同场景的识别流程,较好地解决了平台异构传感
器在高冲突情况下的属性融合中出现的问题。 相似文献
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为解决在机载设备的开发及维护中飞机直流供电系统的各种极端供电模式的模拟问题
,通过对飞机直流供电系统工作模式及供电逻辑的分析,提出了一种基于虚拟仪器技术的飞
机直流供电系统模拟设备的实现方法。硬件系统采用基于USB总线的NI CompactDAQ模块化数
据采集平台、德国E-T-A公司及美国Airpax公司的专用直流断路器,软件系统基于LabView
平
台,采用状态机及生产者-消费者模式架构进行设计,并提出了一种瞬间断电测试的实现方
法。实际使用结果表明,所研制的设备能够真实地模拟飞机直流供电系统的各种极端供电模
式,完成了瞬间断电测试,供电逻辑正常,响应快速,可靠性高,系统具有很好的扩展性。 相似文献
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为解决目前水情监测系统中存在通信距离受限、功耗大、成本高、无法泛组网的问题,提出了一种基于LoRa(Long Range)扩频技术的水情监测与预警系统。通过采用新型的LoRa无线扩频技术,使用无线传感器网络自适应占空比协议优化网络性能与功耗,并结合当前流行的微控芯片、传感器与阿里云物联网(Internet of Things,IoT)平台,构建了一套覆盖范围广、低功耗、低成本、组网灵活简单、能远距离通信、抗干扰能力强的水情远程监测与预警系统。系统设计完成后,在长江水域重庆段对系统进行了测试,验证了系统设计的可行性、组网通信的有效性以及远距离传输数据的特性,为水文水情数据的自动化远程监测提供了一种新的技术方案。 相似文献
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介绍了ADI SHARC系列处理器,以及以DSP为结构搭建嵌入式识别的一种设计方法.传统指纹识别平台通常采用CPU实现识别算法,但在功耗和移动性方面不能满足市场需要.随着DSP芯片在图像处理领域的广泛应用,采用DSP指纹识别系统结构是今后指纹识别技术的发展方向.充分利用DSP的结构,开发出了一套小型化的指纹识别硬件设备,在功耗和便携性方面满足目前的市场要求. 相似文献
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为了以少量卫星载荷设备在广阔的服务区内提供高增益的通信链路,针对多波束通信卫星提出了一种星上收发波束选择的载荷构架及其实现方法。载荷构架分为波束分组与选择模块,实现方法则利用了收发无源设备的频率响应。通过控制前后端有源设备的混频本振,使上行接收波束和下行发射波束能够工作于多波束天线覆盖区内的任意位置。通过波束指向轮循,以低于波束数量的转发器实现了卫星在广大覆盖区内的高增益通信。分析结果表明,相比同样波束规模的多波束卫星,采用所提载荷架构的多波束卫星能够大幅降低载荷重量、功耗及热耗,提高转发器使用效率;相比同样承载规模的多波束卫星,能够大幅提高每个波束的传输性能及整星的吞吐量。 相似文献
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甘蔗压榨机液压传动比传统的机械传动压榨机更能够适应商业竞争的激烈环境,具有更多的优势。其具有重量轻、体积小和出力大的突出特点,有利于机械设备及其控制系统的微型化、小型化,并可进行大功率作业。压榨机的压榨量、功率消耗、抽出率、安全率等指标,都与施加的液压力有关。其加工工艺也是在压榨机液压传动的基础上加工的,基于此,主要探讨甘蔗压榨机液压传动与加工工艺。 相似文献
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介绍一种机载合成孔径雷达(SAR)频率合成器的试验研究。该合成器采用了数字锁相环与模拟环相结合的方法,以及谐波混频和减振技术,实现了频率合成器的低功率、轻重量、小体积和低相位噪声等技术指标。 相似文献