多旋翼无人机在输电线路巡检中的应用

近年来随着电网的快速发展,采用人工定期巡检的方式已不能满足现代电力发展的需求。无人机技术的不断发展,给巡视工作提供了新的平台与视角,可实现输电线路安全巡检工作的高效和自动化开展。文章简述多旋翼无人机巡检线路的优势,根据多旋翼无人机的特点及巡视对象不同,制定合理的巡检方法,并就多旋翼无人机的作业流程进行总结说明。同时结合应用案例分析多旋翼无人机在输电线路巡检中的特点,提出人工巡检和无人机巡检的协同配合模式。     

唐山公司 锚定“两个标杆” 保供电 促转型

<正>2月1日,在国网唐山供电公司输电运检中心,随着集中监控班班长郭晨晨在无人机操作平台上按下启动键,一百公里外的曹妃甸工业区智能航空站内,一架无人机从机巢中缓缓升起,沿着既定航线开始执行输电线路、变电站、配电线路自主巡检任务,有效减少输变配多专业对同一场景的重复巡视,提高巡检效率,构建输变配一体化运检新模式,推进数智化坚强电网建设。     

天然气长输管线无人机智慧巡检应用

天然气长输管线距离长、周围环境复杂。为保证输送安全，现阶段主要依靠人工每天对天然气长输管线进行巡检，亟待解决人工巡检成本较高、巡检效率低、巡检质量差的问题。文章主要研究天然气长输管线无人机智慧巡检应用，针对天然气长输管线易发生的三方施工、车辆占压、泄漏等问题，利用无人机自主飞行以及智能识别技术，缓解当前天然气长输管线巡检人员工作压力，有效助力能源传输安全和高质量发展。     

运用无人机进行管线巡检探讨

随着科技的发展,无人机在多项领域得到广泛运用,市面上比较流行的无人机分为固定翼和旋转翼飞机,由于固定翼飞机比较快,但没有空中悬停功能,加载图传系统后,能提供给我们的图像是跑马观花式的效果,为我们定点观察地面设备设施的运行状况,录取地面图像资带来困难,因此,XX作业区选择旋转翼的四轴或六轴无人机作为主要攻关方向,利用旋转翼飞机的悬停功能加装航拍器材,为我们实时录取分析巡查图像资料,及时发现管线隐患,果断处理。     

旋翼无人机位姿控制与自主返航技术

使用视觉导航进行旋翼无人机的控制,包括旋翼无人机在飞行过程中姿态的纠正和在完成任务后返回基站的安全降落,通过拍摄照片来分析出现在无人机飞行的姿态,使用光流法来计算飞机的速度,然后完成飞机具体的姿态控制和飞行轨迹的设定。     

传播在银线上的文化

正在几个月前我还是一名党小组组长,日常的工作就是带领同志们一起守护京畿要地的能源大动脉。无论春夏秋冬,不分平地高山,每天都会保持徒步十多公里,沿线检查10多基铁塔的工作量。日复一日繁重的工作,让我萌生了改善工作模式的想法。在国家电网有限公司着力推动科技创新战略思想的支持下,由我负责成立了创新工作室,组建创新团队,集中优势资源研究无人机在线路巡检工作中的应用。经过几年不懈的努力,多旋翼无人机巡     

多功能旋翼无人机停机坪基板轻量化设计

针对多功能旋翼无人机停机坪基板的轻量化设计给出多种设计方案。对各个设计方案基于SolidWorks进行建模,在ANSYS中进行仿真实验,并对其受力结果进行对比分析。在对比结果的基础上,提出采用玻璃钢复合材料内嵌铝合金平板的优化设计方案,对优化方案进行建模及仿真验证,仿真结果满足设计需求,总重量比原来的设计减少30%,最终实现了多功能旋翼无人机停机坪基板的轻量化设计。     

无人机电力线路安全巡检系统及关键技术

随着油田架空输电线路的不断发展,其影响范围和建设规模也在持续扩大,为确保油田电力系统的安全稳定运行,定期人工巡检势在必行。由于人工巡检本身存在许多不足之处,且已经渐渐难以适应油田架空输电线路安全检修工作的开展。无人机电力线路安全巡检系统成为现阶段油田架空输电线路系统安全稳定运行的一项重要措施。文章主要针对无人机电力线路安全巡检系统以及其自身关键技术的应用展开深入探讨,并加以具体阐述,希望能够对油田架空输电线路的安全发展带来积极影响。     

何涛：电力无人机“代言人”

正2021年全国五一劳动奖章获得者何涛,是国网重庆市电力公司永川供电分公司智能巡检中心无人机巡检技术员。近年来,他钻研无人机的创新应用,获得国家专利7项,省部级管理创新2项,成为同事心中无人机的"代言人"。2015年7月,何涛主动放弃国网重庆市电力公司永川供电分公司(以下简称"永川公司")机关发展策划部同业对标专责岗位,申请成为一名专职"飞手",他一直努力在平凡的岗位上做出不平凡的成绩,即使要长期奔走于山林一线,也希望通过无人机改变传统的作业方式。     

给无人机装上智能大脑

正"输检中心接到线路跳闸故障通知,500千伏某线路跳闸,重合闸动作,重合成功,故障相别B相……"7月5日,随着现场工作人员的紧急通知,国网冀北检修公司无人机全自主快响应智能巡检作业系统首次试飞及实战演习正式启动。此次演习模拟鸟害故障跳闸,驻塔无人机在电脑终端指令下,从塔上机库自主起降,按照查线巡检方案开展故障点查找工作并形成故障报告。演练过程中,腾空而起的无人机装上了智能大脑,犹如燕子般轻盈飞翔。     

无人机在石化管道巡检的应用前景分析

正一.行业背景随着技术的日益成熟,无人机正在和其他产业逐渐整合,其应用领域正在不断扩大,无论是民用产业、军事或是娱乐都离不开无人机的身影。目前,市面上的无人机以民用的为主,适合能源行业的无人机并不多,而后者对技术的要求会更高。2015年10月,海康威视发布了一款四旋翼UAV-MX4080A雄鹰系列行业级无人机,主要包括飞行器、云台、地面站三部分。云台自稳定系统和独立姿态测量传感器保证了无人机在飞行过程中拍摄稳定的图像。一键式操作功能,使非专业人员经过短期的培训后即可熟练地操作无人机。     

Yuneec无人机 智能到为所欲为

多旋翼无人机市场从2013年开始爆发,大规模产业化始于大疆(DJI),Yuneec作为后起之秀迅速积累了市场口碑,并吸引了英特尔公司为其注资了6000万美元。作为一种高度模块化的消费电子产品,提升使用体验是一个永恒的话题,在安全性、易用性、云台稳定性、画质清晰度、电池性能等方面,未来无人机的提升潜力大大超过现时的手机,更别说还有主动避障这类人工智能层面的新功能了。目前无人机主要销售市场仍在海外,国外客户一般都有     

国有科技型电力企业多序列多层级市场化劳务外包运行模式方案设计

正企业面临的人力资源管理变革新形势、新要求(一)人力资源管理发展模式形势变化特点1.企业基本情况山东鲁能智能技术有限公司是国有科技创新企业,主要业务包括电力机器人、新能源、电气自动化等领域的高端智能装备的研发、设计、制造、销售、租赁等服务,自主研发变电站智能巡检机器人、无人机智能巡检系统、电动汽车智能一体化充电机、直流     

基于运筹学的海上油田直升机智能航线规划研究

分析南海东部油田海上设施直升机运输人员上下平台的业务痛点,讨论直升机运输航线规划的运算方法,力求应用智能算法优化直升机运输的航线问题,使运输费用最小,同时降低直升机起降的事故风险,以达到降本增效的目的。     

无人机，电力好帮手

作为国家电网公司试点项目,国网冀北电力有限公司（下称冀北公司）无人机研究获重大成果。2月19日。冀北公司项目“电网巡检作业电动无人机关键技术与应用”圆满通过中国电机工程学会组织的科技项目技术鉴定会的成果鉴定。3月24日,该项目荣获了2013年度冀北公司科技成果推广应用一等奖。并申报了国家电网公司科技进步二等奖和北京市科技进步一等奖。     

春检消缺小记

正4月16日,桂平供电局输电运检班人员利用35千伏社油线正在停电改造的机会,对社油线进行了一次全面的登检消缺工作。出动无人飞机巡视提高工作效率35千伏社油线点多面广,地处偏远,线长、纵横交错复杂,线路巡检难度较大,输电运检人员严重不足。针对这一工作实际,输电运检班班长李晓明分析和总结以往的巡视经验,提出了用无人机巡线,兵分三路,从线路的前中后段,逐一巡查。无人机在     

航空公司航线网络构形的效益分析研究

本文基于相同的网络模型参数,对三种航线网络进行了比较分析.结果发现枢纽航线网络通过减少直达航线,增加航班频率,来体现规模经济效应.当选择中转运输的旅客量达到一定程度的时候,枢纽航线网络将优于全连通航线网络,并且要达到枢纽航线网络的最大利润,航空公司必须扩大自身的规模.此外通过对混合航线网络的研究发现,适当的在非枢纽城市之间开辟直达航线能够使航空公司的利润进一步增加.     

国网辽宁电力举办职工“创意、创新、创水平”主题活动成果展

正7月26日,国网辽宁省电力有限公司成功举办了职工"创意、创新、创水平"主题活动成果展。以通俗易懂的方式突出展示了该公司10个领域的各个专业成果,展出成果均是该公司职工创新创意与实际工作相融合的智慧和汗水结晶。本次成果展采用了多种现代科技手段,运用了多样化的展示形式进行互动演示,涵盖了旋翼无人机、智能     

无人机倾斜摄影技术在混凝土坝表观裂缝质量监测中的应用

为解决水库运营期内混凝土坝体运行状况监测问题,文章以某水库混凝土坝表观裂缝监测项目为研究对象,运用无人机倾斜摄影技术对大坝进行现场数据采集,构建坝体实景三维图像,表观裂缝的解译结果与现场人工测量结果进行比较。结果表明无人机倾斜摄影图像解译的裂缝宽度和裂缝长度精度较高,无人机倾斜摄影技术在混凝土坝表观裂缝监测效率高,成本低,具有应用推广价值。     

基于移动GIS油气管线巡检系统设计

本文设计的系统将移动GIS技术引入到油气管线巡检的日常工作当中是一个新的尝试。由GPS巡检终端机、GPRS移动数据网络、监督调控中心、GIS地理信息系统组成。在正常工作中,沿线巡检人员佩带GPS巡检终端机,巡检机可将沿线巡检发现的问题、情况拍照或编辑语言信息,附带将该点经纬度、时间等信息,一并通过GPRS移动数据网络实时发送给监督调控中心的服务器。