一种智能伸缩挡板的设计

针对高楼用户向外晾晒衣物问题设计了一种智能伸缩挡板。本文介绍了智能伸缩挡板的工作原理，主要解决了楼层住户晾晒衣物被雨淋到或者被上楼层用户的湿衣滴到问题。装置的关键是通过湿敏传感器感应到足够的湿度，单片机采集到信号，通过电路控制和传动机构实现伸出挡板的动作。     

一种安全逃生的智能车窗控制装置

一种安全逃生的智能车窗控制装置,主要通过斜角度传感器、温度传感器、加速度传感器车辆所处环境的精确感知,然后分别与其信号预处理单元与单片机控制器相连;控制器通过电控阳极锁控制电路与电控阳极锁开关单元相连接,电源单元连接至控制器上.控制器将输出指令通过输出端传送至电控阳极锁控制电路,由继电器直接控制阳极锁的通断电,实现车窗的自动打开或整体脱落.     

一种基于STM32的自动巡航机器人控制算法

采用自制两轮巡航机器人为实验平台,使用微重力传感器对机器人做姿态检测,以STM32103VE做主控MCU并对ITG3205三轴陀螺仪和ADXL345三轴加速度计进行数据采集,使用卡尔曼滤波算法对数据进行融合得到最接近真实姿态的位置信息,通过平衡控制算法调节巡航机器人的平衡姿态,通过GPS获取导航信息。实现自动无人巡航和载人巡航控制。通过试验验证了该控制算法的可行性。     

单片机控制的智能灭火机器人

智能灭火机器人是一个复杂的机电一体化系统,涉及到机械、自动控制、通信、传感器信息融合、电子技术等多个领域。本文设计了一种沿墙行走并自动避障的智能灭火机器人,该机器人的硬件采用89C4051单片机、红外避障传感器、碰撞传感器、灰度传感器、火焰传感器;而软件采用C语言进行编程。该机器人具有自动检测障碍,并绕过障碍物,准确定位,完成灭火任务等特征,结构较简单,易于实现。     

光电与rfid导引物流机器人设计

物流导引机器人运动导航、位置控制和路径优化是工业物流自动化的关键技术,而基于rfid技术实现运动软迹中的关键点定位与导引,辅助使用光传感器与平面电子罗盘实现机器人运动和姿态控制,采用任务控制的方式实现系统功能,是-种新型的物流机器人导引和控制方式,具有成本低、智能化水平高、系统结构简单可靠的特点,是智能物流导引机器人新兴的研究与应用方向.     

基于单片机的智能循迹避障机器人小车设计

针对智能机器人自主行走的需求，本文提出一种能实现智能循迹避障的机器人小车系统设计。该系统以AT89S52单片机为控制核心。利用反射式红外线光电传感器ST178传感器来识别路径，采用L298N驱动小车直流电机，采用智能循迹算法，最终实现了智能循迹的机器人小车系统。完成在已有路径标识下自主循迹避障行走功能。     

PLC及磁致位移传感器对窑窜的改造

可编程序控制器（plc）是通用自动化控制装置，它将传统的继电器控制技术，计算机技术和通讯技术融为一体，具有控制功能强，可靠性高，使用灵活方便，易于扩展等优点而应用越来越广泛。磁致伸缩线性位移传感器利用非接触技术监察着活动磁铁的位移，由于磁铁和传感器并无直接接触，因此传感器在恶劣的环境下工作并不构成问题。二者的优点对水泥生产线窑窜级偏差定位采用固有的传统继电器控制及机械限位测距有明显的技术优势，并将之取代变为可能。     

国际赛制灭火机器人设计与实现

针对国际赛制机器人灭火比赛规则,自行设计开发一款教学比赛用灭火机器人,该机器人控制器以嵌入式ARM CortexTM-M3为核心,合理布局红外光电传感器、地面灰度传感器、远红外火焰传感器,编程策略使门口检测和沿墙走有机结合,采用大功率伺服直流电机作为驱动器模块,通过反复试验实现7秒内完成任意房间灭火。     

基于dsp f2812的能量回馈调速系统

节能调速系统是基于电机专用控制dsp控制器-tms320f2812设计的,主电路由三相不可控整流桥、智能功率模块ipm和有源逆变装置组成.采用电流转速双闭环矢量控制方式进行调速,对有源逆变装置采用电压和电流内环相结合的双闭环串级控制方式,对功率因数进行校正,实现能量回馈,节省能源.     

仿人竞速机器人的设计

随着智能控制技术与检测传感技术的飞速发展，智能机器人将在以后的工业生产和家庭生活中得到广泛应用，本系统相当于一个简单的智能机器人，是具有自动检测障碍物、黑白线和金属块的多功能智能小车。该系统采用了AVR系列单片机中的Atmega16作为智能小车的检测和控制核心。路面黑白线检测使用了反射式红外光电传感器，障碍物检测采用了超声波传感器，金属块的检测采用了金属接近开关。驱动采用的是直流电机，电机控制方式为对单片机I／O口进行扫描和单向PWM从而控制小车的转向和速度。基于这些完备而可靠的硬件设计，使用了一套独特的软件算法，并采用了AVR系列中的Atmega16稳定高速的执行软件程序的特点，从而实现对小车的精确控制。     

智能语音识别避障机器人的研究与设计

随着社会的飞速发展,智能机器人越来越受到重视.本智能语音识别避障机器人利用了凌阳16位单片机spce061a对其控制,同时采用了特定人式语音识别对机器人进行语音控制,可以完成前后左右运动、跳舞、向左右瞄准并发射飞盘等功能.另外在此基础上,采用了灵敏度相当高的超声波传感器(精确度可以达到0.01米),为机器人增加了活动过程中实时准确检测前方障碍物、遇到障碍停止运动并向前方发射飞盘等功能.     

技术智能防碰天车实验研究——基于PLC与MCGS组态

通过对目前国内油田常用的智能防碰天车装置的调查研究,设计了以PLC为主控制器,包括模拟井架、集成运算放大电路板、电机、滚筒、传感器和滑轮等硬件组成的智能防碰系统,并在实验室条件下对智能防碰天车系统进行模拟,从硬件和软件两个方面进行改进。为了提高系统的可靠性,传感器采用冗余设置,并用MCGS组态软件设计上位机界面,直观、快捷的对整个系统的运行过程进行实时监控。改进后的实验装置对实际防碰天车装置的研究、今后的PLC教学过程以及与工程实践学习相结合的过程中具有重要的参考价值。     

商业机构参与海上搜救联合行动前景分析

由政府职能部门、民间救援组织、社会商业机构共同参与的海上搜救联合行动不但能显著提高搜救绩效,更能有效增进相关国家互信,维护地区和平。针对当前搜救工作中存在的信息不准、协调不力、资金不足等障碍,现实的选择是利用已有的国际海事组织组织框架,通过定期召开部门联席工作会议、海上人道搜救论坛,设立搜救信息共享中心,开展常态化、实质性的搜救演练,并吸收民间组织、商业机构参与人道救援,提供资金和技术支持等方式,共同推进海上搜救联合行动协调机制的建设。     

船舶全自动快速脱缆装置总体结构设计

船舶停靠在码头上时,通过该快速脱缆装置将其固定在缆绳栓上,能够大大减小码头引缆、系缆、脱缆的工作量,成为码头新增设施的必须设备。当缆绳拉力超过设定值时,装置使得码头、港岸与船只之间快速、自动脱离束缚关系。装置由电气和机械部分组成,电气部分由传感器负载检测缆绳拉力,单片机负责分析处理数据,实现对机械装置的控制,机械装置由采用两级杠杆原理部件和气缸等组成,包括压紧机构、自动复位机构、拉力测量机构、支撑机构和气动执行机构,能够实现脱钩和复位等机械动作。经过实践检验,本装置能够减轻操作人员的劳动强度,具有提高劳动效率的作用。     

一种跟踪式太阳能发电控制系统的研制

智能跟踪式太阳能发电双轴系统的控制器根据地平坐标、太阳方位角和高度角、光电跟踪原理设计.本系统采用双轴跟踪,需要调节太阳电池方阵的高度角和方位角,控制器以单片机和光电传感器为核心,控制高度角和方位角电机.当光电传感器检测到成束光时,单片机根据传感器信号,驱动高度角和方位角电机使太阳能组件跟踪太阳光,最终使细件保持与太阳光垂直.当没有成束光时,系统则按照控制器当前时间及地理位置计算太阳的理论方位角和高度角来驱动系统运行,实现实时跟踪太阳运行轨迹,达到提高发电量的目的.     

汽车智能轮胎异物检测系统设计

以汽车轮胎异物检测为目标,介绍了金属异物和非金属检测原理,以电涡流传感器和电容传感器为基本检测元件,通过电涡流感应的变化实现金属异物检测,同时依靠电容传量的变化来实现非金属异物的检测。为此,设计了一种汽车智能轮胎异物检测系统,系统由探测器中的各类传感器(涡流传感器探头、电容式接近传开关)进行数据采集,将采集的数据传入单片机,控制器对数据进行系统分析处理,当轮胎卡入石子或金属时,控制器对其预测、采集数据,综合计算分析与控制器存储数据进行对比,并控制警器报警。     

PID模糊控制器的设计及在智能车转向控制上的应用

本文以飞思卡尔智能车比赛为例利用MC9S12XS128单片机控制的智能小车路径识别系统，研究智能车最优的控制算法。PID自整定的方法是对传统PID控制的改进，采用模糊控制器实现对PID参数的自整定，快速准确的对智能车进行转向控制。     

全向轮消防机器人

该机器人改进了智能火灾机器人运动模式,实现了小空间火灾探测和救援。移动模式使用Mecanum轮,这是一个全方位的移动轮。它可以实现前进,横向,倾斜,旋转和组合运动,而麦克纳姆轮取决于各个滚子的方向和速度。合成在任何所需方向上产生合力矢量,以确保在最终合力矢量的方向上自由移动,从不改变机轮自身的方向。在狭小的空间里,真正发挥代替人到狭小的空间内侦查火灾险情任务的能力,有助于提高消防救援效率和质量。     

一种基于单片机的智能火灾报警器设计

文章所实现的智能火灾报警器采用目前性价比最高的51系列单片机作为主控制器,利用直接接触烟雾及燃烧气体的传感器检测元件MQ-2、模-数转换器ADC0832、温度传感器DS18B20等实现基本功能。通过这些传感器和芯片,当环境中可燃气体浓度或温度等发生变化时系统会发出相应的灯光报警信号和声音报警信号,以此来实现火灾报警,智能化提示。配合其他器件还可实现自动排烟换气和消防灭火等功能。     

巧辨品目85.37与90.32

控制方式 在品目85．37的控制装置中,控制装置与被控制对象之间只有单向的控制作用而没有信息的反馈功能,属于开环控制。这种控制的信息为单向传递,结构简单,通常情况下不带检测装置（传感器）,若带有检测装置（传感器）,也不具有信息的反馈功能。开环控制系统的结构如图1。