堆垛机转轨机构的设计

堆垛机是自动化立体仓库中最重要的搬运设备，随着物流行业的蓬勃发展，对有轨巷道堆垛机的性能提出了更高、更特殊的要求。对于储量大、巷道多、入出库频率较低的自动化立体仓库，如果可以采用一台或几台堆垛机在多个巷道自动运行，将在很大程度上降低项目的建造成本。基于这种原因，转轨堆垛机系统应运而生。本文重点介绍该系统中转轨机构的结构及工作原理。     

巷道式堆垛起重机安装与调整的要点

作为自动化立体仓库的核心物流设备,巷道式堆垛机安装与调整是保证自动化立体仓库正常运行的核心,本文介绍了巷道式堆垛机轨道和立柱的安装与调整过程中需要特别注意的一些要点。巷道堆垛起重机(以下简称为堆垛机)是随着自动化立体仓库的出现而发展起来的专用     

有轨巷道堆垛起重机技术现状与发展趋势

１概述有轨巷道堆垛起重机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机,通常简称为堆垛机。堆垛机是立体仓库中最重要的起重运输设备,是代表立体仓库特征的标志。其主要用途是在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行,将位于巷道口的货物存入货格;或者相反,取出货格内的货物运送到巷道口．完成出入库作业。２０世纪７０年代初期,我国开始研究采用巷道式堆垛机的立体仓库,据不完全统计,到目前已建成三百余座。堆垛机做为立体仓库中最重要的起重运输设备,也得到了较快的发展。２有轨巷道堆垛起重机的技术现状按现行机械行业标准,有轨巷道…     

基于施耐德变频器的自动化仓库堆垛机控制方案

如今,自动化立体仓库已经广泛应用于物流、仓储等行业,执行货物存取任务的堆垛机是自动化仓库的重要作业设备之一,本文分析了堆垛机的作业工况和性能要求,在此基础上提出了利用变频器对堆垛机电机进行控制的方案,并详细介绍了施耐德ATV71变频器对堆垛机三维方向的电机进行控制的具体方法。     

立体仓库并行堆垛机效率仿真分析

文章分两部分就自动化立体仓库中巷道式有轨堆垛机作业效率进行研究分析.第一部分针对自动化立体仓库中堆垛机作业效率提出两台并行作业的模式,并理论分析其作业效率,得出两台并行堆垛机比单台堆垛机作业效率提升将近3倍;第二部分利用Flexsim仿真软件,对理论分析进行了仿真,验证了结论的正确性.     

ICS在有轨巷道堆垛起重机上的应用

1 引言 有轨巷道堆垛起重机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机,通常简称为堆垛机,是代表立体仓库特征的标志。堆垛机是立体仓库中最重要的起重运输设备,其主要用途是在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行,将位于巷道口的货物存入货格;或者相反,取出货格内的货物运送到巷道口,完成出     

高速堆垛机噪声及降噪实验研究

堆垛机作为自动化立体仓库中主要的搬运设备,也是主要的噪声源之一,其对于生产环境的影响逐渐为人们所关注.以实验的角度,综合运用系统辨识理论和方法,分析了堆垛机噪声的产生规律,明确降噪的工作重点,为堆垛机结构的优化设计奠定了理论基础.     

等概率条件下的转弯型堆垛机作业效率的计算研究

转弯型堆垛机是自动化立体仓库中实现货物自动存取的关键设备,文中对转弯型堆垛机效率问题进行研究。在假定等概率拣取货物的条件下,分别推求转弯型堆垛机的平均单一作业和复合作业循环周期和作业效率的计算公式,并利用华南理工大学仓储综合实验室的基本数据进行了作业效率的实证计算,从而为自动化立体仓库系统的建设设计和有效管理提供依据。     

堆垛机立柱的优化设计

堆垛机是自动化立体仓库中应用最广泛的货物搬运设备,立柱是保证堆垛机上所有部件正常工作的重要支撑部件。以某型号堆垛机为例,建立堆垛机立柱的有限元模型,按照实际工况进行边界条件和载荷的施加,利用ANSYS进行有限元分析计算,得出堆垛机工作中立柱的变形情况;根据计算结果,提出一种优化立柱结构的设计方案;经过重新计算,结果证明立柱结构优化方案合理可行。     

随机命令下自动化立体仓库堆垛机使用率研究

通过对堆垛机的作业过程的细致分析,建立了随机命令下堆垛机使用率数学模型,从而能判断出堆垛机是否能满足自动化立体仓库的吞吐要求。     

自动化立体仓库中堆垛机的设计

论述了自动化立体仓库中有轨巷道式堆垛机的结构和特点，并对有轨巷道式堆垛机的设计要点进行了分析和讨论。     

第七讲 本期主题:堆垛机的载荷和强度及出入库能力计算

康馨:上一期,江苏六维物流设备实业有限公司副总经理毛建云给大家介绍了立体仓库堆垛机分类与技术特征,使读者对这方面的知识有了进一步认识。本期,请毛总给大家介绍自动化立体仓库堆垛机的载荷和强度及出入库能力计算的专题知识。毛建云:感谢广大读者关注自动化立体仓库的话题,     

基于S型曲线运动的堆垛机效率分析模型的建立

利用VB语言,结合速度-位移的S型曲线模型,以某自动化立体仓库的实际巷道参数为分析依据,计算和分析单台堆垛机的效率。结合参考标准和理论计算结论,提出了等效距离的概念,并通过数据仿真分析得出堆垛机的效率与等效距离和运行速度之间的关系。     

基于Web的自动化立体仓库控制与管理系统的设计

在分析立体仓库功能需求的基础上,构建了立体仓库的网络架构,并以微软.Net技术为平台,开发了自动化立体仓库控制与管理系统;该系统实现了仓库中的各项业务操作,并对堆垛机、辊子输送机以及AGV进行协调控制,为实现仓库物资可视化管理与控制提供了有价值的解决方案。     

个性化立库的设计要点

特殊行业的自动化立体仓库如冷冻冷藏立体仓库、防爆型有轨巷道堆垛机、橡胶轮胎库等具有各自显著的特点,在设计与制造中必须满足其各自的特殊性.     

基于密集仓储的烟叶醇化库存取系统设计

传统自动化立体仓库的存取系统,主要设备是货架、输送机和堆垛机,它们在后台仓储软件的管理下,对货物进行存取操作,堆垛机进入立库货物区操作,从安全考虑,货物摆放的空间,要留出足够余量,以便堆垛机行走和装卸货,从多台堆垛机的成本,以及货位摆放的空间效率两方面来看,传统的立体仓库都有改进的必要。探讨在烟叶醇化库中用特殊货架、穿梭板、输送机和一台堆垛机构成新的存取系统,堆垛机在立库口运动,不再进入立库内,而替用穿梭板在立库内装卸货,加上穿梭板特殊的装卸货方式,实现了真正意义上的货物密集存放,节约了立库的设备成本,同时,也能保证立库的自动化管理水平。     

立体自动化仓库堆垛机中PLC控制系统

PLC控制系统是一种集计算机技术、自动化技术以及通信技术与一体的新型工业装置,它能够协调系统各结构之间的工作,提高工作效率和质量。立体自动化仓库堆垛机以PLC控制系统为基础,准确把握货位所处的位置以及堆垛机的运行速度,实现货物入库出库的自动化。本文将会介绍堆垛机控制系统的主要功能,重点分析PLC控制系统的设计与实现。     

储存密度与堆垛机关系研究

高架立体仓库是自动化物流系统的重要组成部分，在高架立体仓库中如何在空问不变的情况下储存更多的物料，提高高架立体仓库的储存能力．达到节省土地、增大储存量、减少投资是我们追求的目标，这其中巷道堆垛机的选型(存取货物方式)对于高架立体仓库的储存能力的影响起着至关重要的作用。笔者在多年的物流系统开发设计实践中，对影响高密度储存的多种巷道堆垛机进行了研究。     

浅析自动化立体仓库的应用及发展

自动化立体仓库也称为自动存取系统,它是一种利用高层立体货架（托盘系统）存储物资、自动控制堆垛机进行存取作业、以计算机控制管理的仓库。自动化立体仓库不但具有传统仓库的所有基本功能,还具有分拣、理货等功能,同时具备在不直接进行人工处理的情况下,自动存储及取出物料的功能。自动化立体仓库集多种高新技术为一体,是物流系统中的一个不可或缺的重要组成部分,对现代化企业的生产自动化和一个国家未来发展都有着重要的作用。1我国自动化立体仓库技术的市场应用现状目前,我国的自动化立体仓库技术主要应用于军工企业与国企,     

一种立体仓库堆垛机控制系统的设计方案

文章分析了自动化立体仓库中堆垛机的组成及工作原理,根据堆垛机的功能要求及作业流程,完成了控制系统的变频调速、行走定位、通信功能及保护功能的模块设计,并说明PLC在系统中的应用。