步进电机绘图系统设计

介绍了由步进电机、STC89C51单片机和上位机3部分组成的绘图系统。利用单片机和上位机间的串口通信实现对整个绘图过程的控制、曲线显示及系统分析等功能。系统采用细分驱动技术将步进电机步距角减小了1/2,提高了系统绘制精度。单片机部分包含键盘和LCD显示装置,提高了系统可操作性。整个系统设计具有成本低、程序简单、使用维护方便等特点。     

西门子公司推出新型模块化驱动系统

2005年6月,西门子公司自动化与驱动集团针对多电机变频条速驱动应用的需要,展出了一款最新模块化驱动系统:SinamicsS120。该驱动系统提供一种紧凑,且易于使用的驱动解决方案,使用于如新型梳棉机、粗纱机、浆纱机、印染联合机、化纤联合机、非织造布设备等多电机变频调速驱动设备,为纺织机械电控系统的升级提供了一套硬件平台。该驱动系统的特点:▲系统采用模块化设计,所有的功能部件均充分体现了模块化,使系列产品在紧凑型方面和安全性方面发挥到了极点。▲各功能模块十分丰富和全面,有电源模块、电机模块、制动模块、电容模块、控制模块、…     

永磁转子偏转式三自由度电机驱动系统设计

设计开发了一种新型永磁转子偏转式三自由度电机的驱动系统。在对电机工作原理及转子磁场特性分析的基础上,推导出电机定子线圈的通电策略,设计了分别基于单片机、L298N和霍尔传感器的控制电路、功率放大电路和位置检测电路组成的驱动系统。通过仿真计算和实验验证,完成了驱动器的设计,实现了电机的三自由度运动。     

GDU系列伺服配置调试软件

电机驱动模块是数控机床最重要的组成部分之一,其动态特性直接影响数控机床的加工精度。本文基于GDU Helper软件各个功能,介绍了电机驱动模块基本知识,分析了GDU系列电机驱动模块的参数调整与优化,从而使其动态特性最佳,实际运行稳定、可靠,实用性强。     

CAK6150数控车床驱动板的维修

CAK615 0是沈阳第一机床厂生产的经济型两轴(X、Z轴 )数控车床 ,该车床整机性能稳定 ,系统故障率低 ,X、Z轴的精度可以达到 0 .0 0 1mm和0 .0 0 2mm。但是该车床的步进电机驱动板故障频繁 ,驱动板用的大功率管MJ10 0 16的c、e结经常击穿短路或断路。一、驱动板线路分析步进电机驱动板故障主要表现为 :大功率管MJ10 0 16损坏和模块 (驱动板上的细分驱动整型电路和前置驱动电路 ,以下简称模块 )输出信号不正常。由于厂商没有提供驱动板的原理图 ,而且模块电路用环氧树脂灌装封闭。为此 ,笔者将一报废驱动板的模块拆开后 ,绘制出模块的原…     

伺服系统的工作原理及常见问题解答

正伺服驱动系统(Servo System)简称伺服系统,是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统,例如数控机床等。使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量(使用在机电系统中的伺服电机的转动惯量较大,为了能够和丝杠等机械部件直接相连。伺服电机有一种专门的小惯量电机,为了得到极高的响应速度。但这类电机的过载能力低,     

基于图像处理测量原油乳状液直径的方法

原油-水乳状液在石油工业中的应用十分广泛,乳状液的稳定性和黏度是乳状液的重要性质,而乳状液液滴的直径是其稳定性和黏度的重要影响因素,因此有必要对液滴直径进行测量。介绍了一种基于计算机图像处理测量乳状液液滴直径的方法。利用光学显微镜摄像、计算机图像采集、图像处理可实现对乳状液液滴直径的测量。这种方法具有高精度,高分辨率等优点。     

基于ADuC831单片机遥控墨斗电机控制系统设计

为了提高胶印机的自动化程度,本文提出了一款基于ADuC831单片机的印刷机遥控墨斗电机控制系统的设计方法,此方法能够实现电机的正反转以驱动各个墨键达到指定的位置,即能够控制电机根据相应的操作指令精确定位,实时反馈并能够对电机运行的状态进行实时检测。经测试,该系统可靠、稳定,能够达到控制墨斗局部供墨量的要求。     

自适应解耦控制在凹印机张力控制系统中的应用

凹版印刷机张力控制系统是一个非线性、强耦合、时变性的复杂系统,用普通的PID难以达到理想的控制效果。本研究通过建立凹印机张力控制模型和驱动电机模型,设计了一种基于解耦控制原理的自适应解耦控制算法,根据偏差和偏差变化率来实时自适应追踪调整PID控制器参数,有效提高了张力控制系统性能和速度,是一种简单易行的控制算法。     

基于模型的自学习智能监测诊断技术

基于模型的自学习智能监测诊断技术是一种自学习建模、自适应多种工况、自动发现故障的智能诊断技术,通过采集三相电动机的电压和电流数据,监测和诊断电机、被驱动的泵或风机以及过程和负荷的电气和机械故障问题。MCM系统是基于模型的自学习智能监测诊断技术、不依赖专家的状态监测和预测维修系统,是一种针对工业设备早期故障预警的技术。     

胶印机印版水量测量系统研究

水墨平衡是保证胶印机印刷质量的关键。本文提出利用湿度传感器检测印版水量大小,从而建立相应的印版水量实时检测系统。通过装有湿度传感器的测量室检测印版水量得到的实际测量数据,建立相应的自适应神经网络模糊推理系统模型并进行训练。最后用实验检测数据进行验证,证明湿度传感器检测印版水量的可行性。     

罗茨流量计在原油计量中的误差分析

通过对罗茨流量计在制造过程中的误差分析,以及在使用过程中泄漏量、油品黏度、温度、油质等因素对测量精确度的影响分析,提出了消除和减少计量误差的办法,保证流量计在所要求的计量精度下运行,尽量减少经济损失。     

MAX6641在笔记本电脑散热系统中的设计

MAX6641是微机散热保护专用智能集成温度传感器。介绍了基于单片机与MAX6641传感器在笔记本电脑散热系统中的设计。本次设计可以在笔记本电脑散热系统中实现5级风速调节。采用MAX6641传感器作为温度检测元件;单片机用来完成温度的模糊控制,并通过串行总线调节MAX6641内置的PWM(脉宽调制)寄存器,继而控制直流电机风扇转速。测温范围为35~65℃,分辨率为±1℃。     

基于ITD-ELM的变压器绕组微弱匝间短路故障诊断

为了解决油浸式变压器内部绕组绝缘故障检测难度大的问题,提出了一种基于本征时间尺度分解(ITD)和极限学习机(ELM)的变压器绕组微弱匝间短路故障诊断方法。首先,将采集到的变压器可听声信号利用ITD算法分解为若干旋转(PR)分量,并将峭度值较大的分量信号相加,对可听声信号进行重构;其次,将重构后的变压器可听声信号作为模型输入层,故障诊断结果作为模型输出层,构建了基于ITD-ELM的变压器绕组微弱匝间短路故障诊断模型;最后,以一台110 V变压器搭建实验模拟平台,对其微弱匝间短路故障进行训练并诊断。结果表明：基于ITD-ELM模型的微弱匝间短路故障诊断精确率为98%,较传统的ELM故障诊断精确度提升了3%,验证了所提变压器绕组微弱匝间短路故障诊断方法的准确性。研究所提出的故障诊断方法准确性较高,可应用于现场运行的不同电压等级的油浸式变压器。     

基于持续到达信号强度的辐射源定位方法

为了提高辐射源的定位精度，提出了一种基于持续到达信号强度的定位方法。通过在特定区域内随机分布5个以上观测点，在其观测点持续监测信号源频率的电磁波信号强度，根据监测到的每个观测点的信号强度和持续时间，以及电磁波在自由空间中传输的距离与损耗的关系，采用多元线性回归的方法推算出辐射源的三维坐标完成辐射源定位。结果表明，观测点位置误差和各观测点监测时间误差是降低发现目标的成功率和精度的主要因素；观测点的测量误差对定位成功率和定位精度的影响较小；增加监测点数量可明显提高定位成功率和定位精度，但会增加成本；增加持续监测的时间可在监测点数量较少的情况下，有效抵消位置误差、时间误差对定位成功率和定位精度产生的影响，达到比增加测点数更好的效果。所提辐射源定位方法可在不增加硬件成本的基础上，以降低实时性为代价，大幅度提高定位成功率和定位精度，可适用于对实时性要求较低的电磁辐射源定位场景。     

基于AMESim的防抱死制动系统控制研究

为了提高ABS制动模型的准确性,提出液压数值模拟的方法,并结合Simulink软件环境,建立车辆单车轮ABS动力学模型。采用PID控制和有限状态机相结合的控制方法,实现对ABS液压系统的制动控制。应用AMESim与Simulink对系统进行联合仿真,分析不同动力黏度的液压油对ABS的影响。结果表明,所采用的控制策略能使车轮滑移率稳定在最佳滑移率0.2附近,实现了对ABS的有效控制;随着液压油动力黏度由0.725 Pa·s增加到1.425 Pa·s,制动距离由24.28 m增加到25.51 m,说明油液黏度增加会使制动距离加长。因此,所建立的车辆单车轮ABS动力学模型比线性化制动模型更能体现参数的特性变化,研究方法可应用于ABS液压系统设计中的参数选择与匹配。     

农机自动驾驶设备作业检测系统的设计与实现

为了满足精准农业领域对农机自动驾驶系统作业进行性能评估和质量管控的需求,解决常规人工测量中误差大、不确定度高的难题,设计一种在真实作业环境中使用的高精度检测系统,使用组合导航系统为核心组件搭建硬件采集设备,运用动态后处理技术(PPK)对观测数据进行深耦合处理,并开发基于JavaScript的自动化评估软件,实现检测过程中的人机交互、数据提取、地图直观显示和结果统计。选择不同型号的样机在硬化场地和农田熟地进行试验,结果表明:系统采集的作业数据连续、稳定,耦合处理的精度较高,能够直观准确地评估农机自动驾驶设备的作业性能。系统可应用于北斗农机辅助自动驾驶设备的作业评价和质量鉴定,有助于推动国家农机购置补贴和质量认证政策的落地。     

基于ADS1248高精度测温装置的设计

针对疫苗的运送及仓储过程中对环境温度的严格要求,设计了高精度的测温装置。选用了Pt100作为温度传感器,采用四线制测量方法去除了传输线上的干扰,设计了比例测量法使系统的精度仅依赖于一个高精度电阻。选用的ADS1248芯片内部包含了PGA放大器及24位ADC芯片,降低了装置的复杂性,同时具有较高的分辨率。经测试,本装置的测温精确达到0.1℃,能够满足疫苗的运送及仓储的要求。     

基于梁-弹簧模型的预制式叠合管廊结构分析

为了解决预制拼装叠合管廊在结构施工过程中,侧墙和结构板连接点处的钢筋无法保证锚固长度的问题,提出了以梁-弹簧模型为基础的结构裂缝模拟旋转刚度分析方法。首先建立了以梁-弹簧模型为基础的结构分析体系,将结构连接点位置模拟为弹簧,并根据结构裂缝推算旋转刚度。其次,通过对比梁-弹簧模型和等刚度模型的计算结果,讨论了基于梁-弹簧模型的结构分析体系对预制拼装管廊结构计算的适用性。结果表明,结构裂缝模拟旋转刚度分析方法能够保证侧墙和结构板连接点处钢筋的锚固长度,有效反映了预制结构局部位置的弱化现象,梁-弹簧模型具有更好的适用性。研究结果丰富了预制拼装叠合管廊的计算方案,可为不等刚度的预制拼装结构设计提供参考。