共查询到19条相似文献,搜索用时 31 毫秒
1.
由于pH过程的非线性和滞后性,本文主要应用分段式变增益PID的处理方法,设计了以AT89S51单片机为主控制芯片的pH值控制器,完成了软硬件设计,有效的实现了数据处理、数据LED显示、键盘控制等功能,其电路主要由AT89S51单片机和其外围扩展电路组成。 相似文献
2.
针对供水系统具有时变、惯性与滞延的特性,提出一种模糊PID控制方法,并对该控制算法进行研究和计算机仿真,给出了基于MALTLAB的系统仿真结果。仿真实验表明:模糊PID控制克服了传统PID控制设计中参数调整困难等问题,同时具有动态响应快、稳态性能好、超调量小和鲁棒性强等优点,实现了对供水系统中的管网压力恒值控制。 相似文献
3.
采用经典的PID控制方法的伺服控制系统,在转动惯量变化后的控制效果不佳,必需通过重新整定控制参数,才可以达到到满意的控制效果;在建立含有转动惯量因素的控制对象模型,对伺服系统受转动惯量变化的影响进行分析;设计基于dsPIC30F6010A电机专用数字控制器的伺服系统,采用单神经元自适应PID控制算法,借助于Matlab分别对经典PID控制和单神经元自适应PID控制算法进行仿真。与经典PID控制仿真结果进行对比,可确认单神经元PID控制算法可以有效解决系统转动惯量的变化带来的控制问题,能够实现对转动惯量变化的控制对象进行有效可靠的控制。 相似文献
4.
5.
6.
7.
孟志达 《中小企业管理与科技》2011,(28)
工业控制过程中存在很多复杂的非线性过程、难以建立精确的数学模型,传统控制方法很难实现精度要求。本文将传统PID控制、模糊PID控制和神经元PID控制方法进行比较分析,进行了仿真结果比较,可以看出智能PID控制具有较大的优势。 相似文献
8.
本文针对无刷直流电机设计了一种可在线学习的单神经元自适应PID智能控制器,通过有监督的Hebb学习规则来调整权值,每一次采样都直接根据反馈误差对神经元权值进行调整,实现PID三个参数的自适应,采用分段线性化方法建立无刷直流电机反电动势梯形波,采用滞环电流控制器实现电流调节,并在Matlab/Simulink仿真平台上搭建仿真模型,结果表明智能PID控制效果和鲁棒性都优于常规PID,大大提高了系统的跟随性,能满足无刷电机系统对实时性的要求。 相似文献
9.
本文就如何提高PID控制的控制效果,将模糊PID控制算法应用于液压伺服系统,通过模糊控制对PID的三个参数进行实时非线性调节,使该系统得到了快速稳定的输出。 相似文献
10.
11.
12.
随着人工智能技术的不断发展,专家系统、模糊理论、人工神经元网络等智能控制的最新成果开始进入电机控制领域,给进一步提高无刷直流电机的控制性能提供了一条全新的途径。本文结合国内外无刷直流电机控制系统的研究现状,将现代计算机应用中最前沿的最优化与智能控制与传统的PID控制器结合在一起进行研究,针对有非线性复杂特性的控制对象或控制过程,传统控制理论中的PID控制器的难以实现满意的效果。研究利用最优化算法优化智能PID控制如:(fuzzy-PID、BP-PID、自适应PID控制、专家PID、基于遗传算法整定的PID控制器),完善智能控制方法在BLDCM控制系统中的应用。 相似文献
13.
14.
针对炼油工业过程中存在的纯滞后问题,提出一种克服纯滞后的广义预测控制方法。由神经网络辨识出非线性系统的纯滞后时间参数,在每个控制周期内,递推预测非线性滞后系统在未来时刻的工作点,在工作点附近对非线性系统进行线性化,根据得出的线性化模型进行广义预测控制,预测出未来对应时刻的系统输出,从而达到预期的控制目的,仿真结果表明,此方法能快速有效地跟踪系统给定值,控制效果良好。 相似文献
15.
针对单晶等径生长过程中主要是对系统的温度和晶体测径环节的控制,介绍了一种基于模糊控制与PID算法的CZ法单晶等径生长控制系统。详细阐述系统的组成,重点介绍系统采用双闭环串级控制。最后通过仿真测试,结果表明,该系统具有对现场温度、单晶直径等参数的合理控制和调节功能,能够有效地改善系统控制性能。 相似文献
16.
恒压供水系统中控制系统复杂多变,控制参数测定不精确;文章提出了把PID控制与自适应模糊控制结合在一起的一种自适应模糊PID控制器应用恒压供水系统中,借助于PID参数的在线模糊自整定,实时修改PID参数,通过Matlab仿真实验发现系统在运行过程中始终处于优化状态。自适应模糊PID控制器在恒压供水系统中的应用既可以提高系统控制性能,又能最大限度地节约供水系统能源。 相似文献
17.
18.
早在70年前就开始应用PID控制器,时至今日,PID控制器仍然是现代控制理论中应用非常广泛的技术,在此运用计算机仿真技术,对常用的几种PID控制器进行研究,得出它们在性能指标上各有所长,在设计应用中应根据稳、准、快的要求选择合适类型的PID。 相似文献
19.
无水氯化镁生产系统中的结晶器温度控制是一个复杂的系统。虽然常规PID控制简单易行,但难以达到理想的控制效果。本文将传统的PID与模糊控制相结合,设计了一种新型模糊PID控制系统,并说明了其原理和设计步骤,对其进行仿真。 相似文献